Composition des vitesses i

Application. — Trouver les trajectoires orthogonales des génératrices rectilignes d'une hyperboloïde de révolution .184

Composition de deux translations i85

Composition de deux rotations autour d'axes concourants.. , i85

Composition de deux rotations autour d'axes parallèles et de même

sens 187

Composition de deux rotations autour d'axes parallèles et de sens

contraires 188

Couple de rotation 188

Composition de deux rotations autour d'axes quelconques 191