VI TABLE DES MATIÈRES

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§ 6. De la vitesse d'un point dont le mouvement est exprimé en coordonnées polaires 25

9t. Trajectoire plane. — tS. Trajectoire quelconque dans l'espace.

$ 1, Du mouvement d'un point relativement à un système de comparaison invariable en mouvement. Composition des vitesses et des chemins élémentaires 30

94. Mouvement relatif. — tS. Trajectoire relative. — 96. Composition des mouvements. — tV. Vitesse relative. » 98. Composition de deux vitesses. ^ 99. Cas particulier. — SO. Exemples.— Si. Composition d'un nombre quelconque de vitesses. — S9. Remarque sur la simultanéité des vitesses composantes et de la vitesse résultante. — S S. Projection du polygone des vitesses. — S4. Décomposition des vitesses. — S5. Composition des chemins élémentaires d'un point. — ji6. Méthode de Roberval pour le tracé des tangentes aux courbes.

(Chap. II. Des divers monvemeiits d'an eorps solide

pu système invariable.

§ !•'. Généralités sur le mouvement d'un système invariable 47

89. Relation des vitesses de deux points dont la distance est constante. —S 8. Cas particulier.— 99. L'étude du mouvement d'un sysVeme invariable se réduit à celle du mouvement d'un triangle.

§ 2. Classification des mouvem,ents continus d\n système invariable. Relation des vitesses entre elles dans cha^jue cas AS

40. Divers mouvements continus d*un système invariable. Mouvement simple de translation .^ 49

4 1 . Translation rectiligne ou curviligne.

Mouvement simple de rotation autour d'un axe fixe 49

49. Rotation simple. Déplacement, vitesse» accélération angulaires.

Mouvement quelconque parallèle à un plan fixe 50

49. Roulement cylindrique. — 44. Lorsqu'un système invariable se déplace parallèlement à un planton peut toujours l'amener d'une de ses positions successives à une autre quelconque d'entre elles^ soit par une simple translation, soit par une simple rotation. — 4 S. Lorsqu'un