ÉTUDE GÉOMÉTRIQUE

150 Du roulement et du glissement. 143

151 Étendue du glissement pour deux courbes qui se poussent. 143

Mouvements relatifs. — Axes parallèles. — Rapport de vitesse consta^it.

153 Mouvements relatirs. — De Pépicycloïde'. —Sa normale. 146

154 Des courbes enveloppes 149

155 Construction Poncelet 154

156 Relations entre les centres de courbure de l'enveloppe et de

l'enveloppée 155

15B Détermination graphique des centres de courbure» .... 158

Application a nversbs courbes.

167 Théorème général pour une courbe quelconque 167

RAPPORT DB VITRSSR TARfABLB.

16B Une courbe convenable peut toujours être tracée 109

169 Spirale logarithmique. —Ellipses 170

wxYi TABLE DES MATIÈRES.

Articles Pages

170 Rapport des vitesses 173

171 Courbes à plusieurs saillies J75

173 Leur équation 177

176 Emploi de la spirale logarithmique 178