Soit on disqne de métal tournant autour du eentre C

Fig. 388.

(fig. 388). Sur la face du disque est fixé un amieau coupé am^ dont le contour est taillé en dents. Le pignon B porte des dents de forme convenable et son axe est monté de manière à avoir lia fireuîté de se mouvoir dans la direction BC, ce qu'on obtient en guidant son extrémité dans une rainure pratiquée dans le disqne. n est ainsi successivement en contact avec tons les points de la rainure BSftbhh^ à une distance des circonférences primitives de l'anneau égale au rayon du pignon , estimée normalement à celle-ci.

Si le pignon placé comme sur la figure tourne de B vers S, le disque tourne dans une direction opposée; mais quand il arrive vers la partie/, la rainure dans laquelle passe son axe le ramène d'avant en arrière et le fait agir sur les dents de Tintérieur de l'anneau. Le disque tourne alors dans le même sens que le pignon, et cette action continue jusqu'à ce qu*il repasse par la partie/ et que le mouvement soit de nouveau renversé.

Le rapport des vitesses est constant pendant toute la durée du mouvement dans chaque direction y mais plus petit lorsque Feogrenage est intérieur que quand il est extérieur (la différenee

est moindre toutefois que dans le système de la figure 387), car le rayon de i* engrenage intérieur est nécessairement moindre que celui de Tengrenage extérieur et la denture la même. Le changement de direction n'est pas instantané, la partie Sft de la rainure qui réunit celle intérieure et celle extérieure étant d'une certaine étendue (elle est formée d'un demi-cercie) , bien que la variation ne satisfasse pas complètement à la condition du maximum , toutefois la vitesse dans un sens diminue graduellement quand Taxe du pignon passe de S à/, puis reprend graduellement en sens inverse en passant de/ à t pour se mouvoir alors avec la vitesse qui correspond au cercle intérieur.

464. Souvent la roue coupée est formée de chevilles enfoncées dans un disque, comme le représente la fig. 389. Dans cette disposition les circonférences primitives de Tune et de Fautre ^'«i ^^

roue du disque sont les mêmes, et aussi le rapport de vitesse le même que le pignon, soit au dedans ou au dehors; de plus, Tespace que le pignon doit parcourir pour passer d'un mouvement à l'autre est réduit.

465. Cet espace peut être encore plus diminué, en disposant les dents comme dans la figure 390 , c'est-à-dire en faisant de la

Fig. 391.

roue la plus éloignée du centre celle de l'engrenage intérieur; mais en même temps la différence entre les deux rapports de

CIRCULAIRE CONTINU EN CIHC. OU RECT. ALTERNATIF. iiS

^vitesse est augmentée. Insistons sur l'observation qu'en réalité €S€S systèmes ne sont pas simples, mais une combinaison de rais^ores excentriques et d'engrenages.

466. Dans les figures qui précèdent, les formes des dents sont ^étenninées par les principes généraux déjà exposés en traitant ^es engrenages. Toutefois, nous dirons quelques mots sur le 'tracé des dents, pour la disposition de la figure 389.

Chaque dent d'un pareil système peut être considérée comme Ibrmée de deux dents placées dos à dos, la circonférence primitive commune passant par leur milieu. La partie extérieure «st formée des dents d'une roue extérieure, et la partie intérieure 4'aprës les conditions auxquelles doivent satisfaire les dents d'une roue menée intérieurement.

On obtient les formes convenables à l'aide d'un cercle ayant pour diamètre le rayon du cercle primitif du pignon, et qui roule extérieurement ou intérieurement sur la circonférence primitive de la roue. Les deux dents des extrémités doivent être circulaires, leur centre se trouver sur la circonférence primitive et leur diamètre être égal à la moitié de la saillie de la dent du pignon.

467. Rapport de vitesses variable, — S'il est demandé que le rapport des vitesses varie, alors les courbes primitives ne doivent plus être des courbes concentriques au disque. Ainsi dans Qoe pareille disposition représentée flg. 391 , la rainure hl est dirigée vers le centre du disque, et quand le pignon touche cette JMurtie il ne peut imprimer aucun mouvement au disque, mais seulement se déplacer; dans les autres parties, le rayon vecteur ^arie et aussi le rapport des vitesses angulaires.

MOUVEMENT RECTILIGNE ALTERNATIF

468. Quand la pièce à mouvement alternatif se meut en ligne droite, on emploie une crémaillère dont les dents sont le plus Boaventde simples fuseaux, système qui n'est pas convenable pour les systèmes précédents, puisque les dents qui engrènent

avec le même pignon doivent être différentes dans l'eiigmage extérieur et dans l*engrena^ intérieur.

Tig. 993.

B( est la pièce glissante (fig. 392), A le pignon qui conduit et dont l'axe peut passer de A en a, la distance A a étant égale à son diamètre; ce changement se produit à chaque extrémité du mouvement rectiiigne. Les dents de ce système pourraient recevoir toutes les formes convenables aux divers systèmes de crémaillères.

469. Dans le système suivant on a remplacé le mouvement du pignon par celui de la crémaillère.

Bb est la pièce qui reçoit le mouvement alternatif (fig. Z9%)^ (qui est guidée par des rouleaux, comme on le fait toujours dans la pratique) ^ A est le pignon qui conduit. La double crémaillère Ce est formée de deux bandes opposées, et une double rainure dans laquelle passe la tige du pignon court parallèlement aux dents.