ORGANES AGISSANT PAH CONTACT IMMÉDIAT
498. Si on adapte une cheville à la barre qui est assujettie à glisser en ligne droite, celle-ci mettra le levier en mouvement en passant dans une rainure pratiquée à travers celui-ci (fig. 409).
Si Ton mène par le point A centre de rotation, une perpendiculaire à la direction du mouvement, la normale à la rainur« passant par Taxe de la cheville d*assemblage la rencontrera en G, pour une position voulue de la rainure, et on sait (art. 435) que A C représente le rapport du mouvement rectiligne à la vitesse angulaire du mouvement de rotation ;
ou - = AC.
Appelant r la distance du centre de rotation à la direction du
mouvement rectiligne, et 0 Tangle variable de la rainure avec
cette perpendiculaire ,
on a AC cos. 0 = AB et aussi A B cos. 0 = r,
.^ V AB r
donc AC = - = = — —.
0) cos. 0 cos.'ô
On voit que pour une même vitesse de rotaftion , la vitesse du mouvement rectiligne augmente avec Tanglc 0 , cos. 0 étant toujours plus petit que I , et que pour 6 j=z o on a v = r w. Le mouvement , en partant d'une des extrémités du chemin parcouru en ligne droite, est donc retardé pendant la moitié de sa course, puis symétriquement accéléré pendant la seconde moitié , le mouvement de rotation étant uniforme. Le maximum de vitesse correspond donc au changement de sens du mouvement, condition tout à fait défectueuse au point de vue dynamique.
Fig. 409.
499. Si la rainure appartenait à la tige douée d'un mouvement rectiligne et la cheville au levier, comme fig. 410, on retombe dans un cas intéressant, celui où la direction du mouyement rectiligne passe par le centre de rotation sur la disposition de l'art. 428 , et si la rainure est perpendiculaire sur la barre, le rapport des vitesses pour la fraction de tour effectué est le même que celui du système formé d'une bielle et d'une manivelle, celle-ci décrivant le même arc que le levier.
En variant les formes des rainures et leui*s directions, on peut
i:il.»CULAlRE ALTERNATIF EN RECTIUGNE ALTERNATIF. 469 >«:^iiir tous les rapports de vitesse que Ton voudra, mais il est ai** que ces dispositions. qui donnent naissance à un grand frott^Jit suivant des longueurs de rainures qui croissent rapide-
Fig. 410. Fi?. 411.
w^ent, et aussi sur les guides de la barre, pour peu que Tincii- ***îson du levier s'éloigne de la perpendiculaire, ne doivent être Citées qu'autant que Tangle 0 reste petit, et son cosinus voisin ^ l'unité.
500, Engrenages. — Tous les systèmes qui servent à produire '^ »iouvement rcctiiigne continu à l'aide du circulaire continu fournissent des solutions du problème qui nous occupe, les deux Dïoavements devenant simultanément alternatifs.
*-«s diverses crémaillères fourniront donc la solution du proweuxo , sans leur faire subir aucune modification et sans qu'il y "^ **ien à ajouter aux détails que nous avons donnés. Nous sa- ^^^ qu'avec le tracé normal le rapport des vitesses des deux ^y^tèfï^es sera constant, et que par suite, si le premier satisfait *^^ conditions de maximum , le second y satisfera aussi.
ORGANES AGISSANT PAR INTERMEDIAIRES
501. !• Flexibles. — Cordes, — Les cordes, par l'eiTet de leur flexibilité, peuvent en s'enroulant ou se déroulant sur un cylindre transformer, avec une grande simplicité, le mouvement rectiligne en un mouvement circulaire dont Taxe est celui du cylindre. Une corde ne pouvant servir que dans le sens de la traction , ces organes ne peuvent agir dans les deux sens, et l'intervention de la pesanteur ou d'un ressort est nécessaire pour
établir le mouvement alternatif . Telle est la disposition de la fig. 4 1 2, qui se rapporte au treuil comme le système employé dans les machines à vapeur à simple effet (fig. 413), dans lesquelles le
Fig. 412.
Fig. 413.
balancier mis en mouvement par le piston entraîne un contrepoids suspendu h l'extrémité d'une chaîne que la pesanteur ramène ensuite à sa position initiale. C'est ce système que Watt a remplacé, pour la machine à double effet, par le parallélogramme, qui permet d'obtenir la transformation dont nous parlons ici sans intervention d'une force étrangère, mais à Taide de plusieurs leviers articulés ensemble , système complexe dont nous parlons aux Combinaisons de vitesses.
502. Une corde peut servir à produire le mouvement circulaire alternatif à Faide d'un mouvement rectiligne alternatif, par la disposition inverse de celle du treuil , c'est-à-dire en exerçant une traction sur la corde préalablement enroulée. Cette disposition est employée fréquemment dans les arts; nous prendrons pour exemple un outil bien connu.
Uarchet (fig. 414), au moyen d'un mouvement rectiligne
Fig. 414.
alternatif, imprime un mouvement circulaire an cylindre porteforet autour duquel la corde fait un tour.
603. £n employant un double système de cordes, on pent transformer le mouvement circulaire limité en rectiligne limité sans intervention de la pesanteur ou de ressort, c'est-à-dire en