C.nmpoxUinn det force* paralltlen

(If'utrc des forces [lanillëlcs ' i'2

4l4Miipo>ilioii des forces parallèles non dirigées dans le nit^mesens iS

r.oupieM Im

CHAMTRE H.

l>c finition de» moment* • 55

Tlicoicmo des moments 60

Tli'orio dçs couples 70

Au.ili>gie 9"vc la cinémaliiiuc 79

TADLE DES IHTIEIiES.

ClIlPITItE m.

Mdadion ou ntoûtffrr «ombra Jet forces apptïgaéet à un tolide 1*1

héduclion dra lorvcs ■ Iroii *t

R&liicbOD dei ti'oistnrcei i deux 83

ItitulUluledeinnslalion, couple rjtulunt Kfl

Déiejuiinatioflindjljqae (le l«r£sull*nie et doconplerésulUDl Nï

DèleriQïiialion Boalfiique de l'aie (unirai ni

Condition pour que let forces aient une rfeullaoïe unique N^

Êquitslence de dcut ij^tèinra de turves '>i

Théorèmes de MU. tliissleset Habiiu 10!

Livns III ^

ÉqidUhre Je« mymtétarm ■nalérlela*

CilAHTRE PREHIEH.

DéOnlUon IqwUlm

dW point iLDiiei'H sr

CHAmU II.

, i Mlide iiiyaviiblc IM

Équilibre d'un lolide qui d uti poiut llie 117

— — — deuii'ainltflici US

— — glissant sur un plan 131

caAPnum.

Équilibre des aritèmai mitérlel* IH

Tressioni déreloppëes dan» le* pieds d'une table 141

Frottement de glisacmeut ISI

LIVRK IV ■m théortiMMi im tMi«*ll *lr««cl.

CBAPITRE l'IlEHIER.

Dénnition du travail 165

rii^'ètne du travail ilrluel pour u» point mat^iel unique ITl

Application i I* l'octiei-cliedi-snoi-inslcs t Ci?i-I*ines courbes ITT

— i 1* l'ésoluiion de ceilains problèmes de minimum 181*

CHAriTBE 11.

Travaux jl^menlaîm de deux foixes mutuelles 181

Théorème du ti-avnil viilucl pour uu fvslèine invariable 164

Tliéorèmu du tiavail virtuel pour un syjtiime quelconque 19'

ll>aj;c analytique du tliéurime. . . ' '. . 103

Application aui inacliinsi , • • . . i • > i • ttT