CHAPITRE PREMIER

Élude des mouvements d'un tolide. — Définitions .... 1S3

Mouvement élémenlaire d'un système invariable ■ , . tfO

Mouvement d'une figure plane dans son plan. — Centre instantané 19S

Tracé de l'ellipse d'un mouvement continu 194

Quadrilatère maximum construit sur quatre cités donnés 203

Enveloppe des positions successives d'une ligure mobile SOI

Cjclolde. —Mouvement épicycloïdal. . SOS

Problème interse des épicycloides SIS

Mouvement d'une figure spliéri que sur la splière îîl

Mouvement d'un solide qui a un point fiio J3t

Mouvement général d'une figure plane dans l'espace îîl

Mouvement général d'un solide libre . ES