CHAPITRE II

De V accélération dan* le mouvement relatif et daim le mouvement épicy-

cloidal. -— Théorème de Coriolis 273

Décomposition de l'accélération complémentaire 276

Applications du théorème de Coriolis 283

Accélération dans le mouvement épicycloïdal . — Rayon de courbure des

épicycloîdes 200

Théorème de Bobillier 306

Composantes de la vitesse d'un point d'un solide assujetti à tourner autour

d'un point fixe 308

Accélération dans le mouvement épicycloïdal sphérique 312