TRANSFORMATION D*ON MOUTBMENT CIRCULAIRE CONTINU, ETC

Nous appellerons points morts intérieur et extérieur les positions de A sur OB et sur son prolongement.

Fig. 73.

Le centre instantané de rotation de AB se trouve évidemment au point de rencontre S de OA prolongé avec la perpendiculaire élevée en B sur 06. La vitesse du point A étant cjR, ia vitesse angulaire instantanée autour de S est

SA

et la vitesse Y du point B

V=wR

SB

sa'

SI H est le point de rencontre de AB avec la perpendiculaire en 0 sur OB, cette expression devient, par la similitude des triangles AOH et OSB,