CHAPITRE m. — Autre manière de présenter les résultats qui

précèdent, ou méthode des mouvements virtuels 334

Définitions : Positions virtuelles, mouvements virtuels, travaux virtuels, moments virtuels, forces conservées ou totales 335

Principe des moments virtuels : La somme des moments virtuels des forces extérieures est égale à la somme des moments virtuels des

forces conservées 336

Systèmes dynamiques 337

Systèmes géométriques 338

Expressions des forces de liaisons 342

Revue des théorèmes déjà démontrés 346

Équilibre : Combinaison du théorème de d'Alembert avec le principe

des moments virtuels 351

introduction etsuppression brusque des liaisons 354