X TABLE DES MATIÈRES

Page».

Équilibre d'un point matériel sur une surface 206

Remarque relative au cas où le mobile glisse le long d'un fil fixé par

ses deux extrémités 208

Le point matériel est assujetti à demeurer sur une courbe 209

Équations générales du mouvement 210

Remarques sur la force tangentielle et sur la force centripète. ... 212

Théorème de la force vive 213

Équilibre du point matériel 216

Théorèmes sur Fintroduction et la suppression brusque des liaisons ,

ou sur les chocs et les explosions 217

CHAPITRE V. — Autre manière de présenter les résultats qui précèdent, ou méthode des mouvements virtuels 226

Définitions : position virtuelle, mouvement virtuel, travail virtuel,

moment virtuel, force conservée ou totale * . . . 226

Principe des moments virtuels : le moment virtuel de la force extérieure est égal au moment virtuel de la force conservée. . . . 227

Le point matériel est libre 229

Le point matériel est assujetti à demeurer sur une surface 230

Remarque sur l'expression de la force de liaison 232

Le point matériel est assujetti à demeurer sur une courbe 233

Remarque sur l'expression de là force de liaison 235

Équilibre avec -ou sans liaisons 236

Introduction et suppression brusque des liaisons 237