VI. — Systemes non jioi.onomes

4G2. Forme des equations de liaison dans les systemes non holonomes 377

Premier exemple 378

Deuxieme exemple; cerceau 379

'ili,]. Emploi des equations de Lagrange combine avec la methode des rnulti-

plicateurs 38o

461. Impossibility d'appliquer directement les equations do Lagrange au

nombre minimum des para metres 38^

Cas particuliers 384

Cas oil ['equation de Lagrange s'applique it un des parametres 385

465. Forme generale des equations de mouvement eonvenant a tous les sys-

temes holonornes et non holonomes 388