Asservissement

Etude generale des mecanismes comportant un asser\ issement . . . 4°3

Principe de d'Alembert \o6

Cas particuliers 4°7

Remarques 4°$

Equilibre des systemes comportant un assei \ issement 4°!J

Extension des equations de Lagrange 4°9

Equation de la force vive 4 10

Application 41 1

Extension des equations 412

(las oil les equations differentielles sont resolues part iellement . . . 4'^

Cas de certains deplacements 4*5

Exercices sur le Cliapitre XXIV \\-