VERMES

Animaux à symétrie bilatérale. Corps inarticulé, composé d’anneaux semblables (homonomes), sans appendices articulés (membres). Canaux excréteurs pairs désignés sous le nom d'appareil aquifère. L'embryon se développe, en général, sans qu’il se forme au préalable de bandelette primitive.

Animaux à symétrie bilatérale. Corps formé de segments hétéronomes, pourvus d’appendices articulés (membres). Cerveau et chaine ganglionnaire abdominale distincts. L’embryon ou la larve présente une bandelette primitive ventrale.