IV. VERS
Animaux bilatéraux, à corps non annelé ou formé de segments semblables (homonomes) ; dépourvus de membres articulés ; pourvus d’une enveloppe musculo-cutanée et de canaux excréteurs pairs (vaisseaux aquifères).
Classes : PLATYHELMINTHES, NÉMATHELMINTHES, ANNÉLIDES, ROTIFÈRES, ECHINODÉRIDES, GASTÉROTRICHES.
Animaux à symétrie bilatérale ; à corps formé de segments hétéronomes portant des appendices articulés (membres) ; pourvus d’un cerveau et d'une chaîne ganglionnaire abdominale.
Classes : CRUSTACÉS, ARACHNIDES, ONYCHOPHORES, MYRIAPODES, INSECTES,