I. EMBRANCHEMENT ANGIOPHORA
Échinodermes fixés el pourvus de bras ramifiés, ou libres avec ou sans bras. Appareil digestif en forme de tube ouvert aux deux bouts; accompagné de canaux absorbants. Dipleurula en forme de Pluteus, d'Auricularia ou de Penatrocha.
[. CLASSE CRINOIDA
Corps fixé au moins dans le jeune âge, pourvu de bras simples ou ramifiés. Bouche et anus du même côté du corps, opposés au sol.