CHAPITRE XVI

GÉNÉRALITÉS

249. Nous comprenons sous la dénomination de régulateurs les appareils accessoires destinés à mettre la marche d'une machine à l'abri des causes accidentelles de variation (XXVI).

On sait par le théorème du travail que l'accroissement de la demi-force vive est égal à la somme algébrique des travaux développés, molcurs ou résistants. Les variations accidentelles qui* s'écartent de la marche normale proviennent donc de variations correspondantes du travail, de la part du récepteur ou de l'opérateur. On voit par là que c'est sur le travail lui-même qu'il faudra faire porter l'action régularisante pour iniluencer la marche de l'appareil.

Les régulateurs se rangeront, d'après cela, en trois catégories bien distinctes. Dans la première, ils détruisent en pure perle l'excédant nuisible de travail moteur en mettant én jeu une résistance passive. Outre l'inconvénient de laisser perdre ainsi une valeur industrielle telle que le travail, et celui de faire intervenir pour cela uue influence qui est plus ou moins désorganisa trice pour la machine, ces

a58 ÉTUDE GÉOMÉTRIQUE DES MÉCAlf ISMES.

régulateurs présentent le défaut grave de ne remplir qu'à moitié le but auquel ils sont destinés. On peut en effet, par leur moyen, faire cesser une accélération anormale eu atténuant le travail moteur, mais on ne saurait remédier à un ralentissement lorsque l'action motrice se trouve en déficit par rapport au travail résistant.

Les appareils de la seconde catégorie emmagasinent et mettent en réserve l'excédant de travail moteur, au lieu de le détruire purement -et simplement. Dans les périodes d'accélération, on supprime ainsi l'effet en faisant disparaître momentanément sa cause;; et aux époques de ralentissement, on supplée à la défaillance du moteur en empruntant, pour lui venir en aide, une partie du travail qui a été préalablement économisé. Il est inutile, d'après cela, d'insister sur la supériorité que ces régulateurs présentent en principe sur les précédents.

Les appareils de la troisième catégorie, que nous appellerons modérateurs , modifient la production du travail dans sa source même. Us agissent sur le récepteur comme le ferait l'action intelligente d'un mécanicien continuellement attentif au jeu de la machine. Leur fonction est d'activer la production du travail moteur dans les phases de ralentissement et de la modérer en cas d'accélération.

Nous diviserons, d'après cela, de la manière suivante l'étude des régulateurs :

Première catégorie. — Destruction du travail.

Deuxième catégorie. — Emmagasinement du travail.

Troisième catégorie.— Modération.

2o0. Destruction du travail. — Les régulateurs qui procèdent par destruction du travail moteur, en faisant intervenir une résistance passive, se classeront d'après la

nature de cette résistance. Nous établirons ainsi les genres suivants : ,

Premier genre. — Choc. — Échappements.

Deuxième genre. — Frottement. — Freins.

Troisième genre. — Étranglement des liquides. — 06turateurs.

Quatrième genre. — Résistance des milieux. — Régulateurs aériens.