IV. — Des mouvements de locomotion

64. Théorie élémentaire des mouvements de locomotion. — L'observation directe montre que, pendant la marche, chacun des membres inférieurs vient à son tour s'appuyer sur le sol et que, pendant la durée de cet appui, le membre se développe par un mouvement d'extension de la jambe sur la cuisse et du pied sur la jambe. Oe mouvement d'extension engendre une force dirigée suivant la direction du membre, force que nous représenterons par GF (Qg. 29).

90 MÉGANIgUE ANIMALE.

Pour pouvoir apprécier l'effet produit pur cette force, nous supposerons que toute la masse du corps a été condensée au centre

de gravité G, ce qui ne change rien au mouvement de ce point, ainsi qu'on le démontre en Mécanique.

Si la force GP ne passe pas par le point G, nous pouvons appliquer en ce point deux forces F,, Fj, égales et parallèles à GF, et directement opposées entre elles.

Les deux forces F et Fj constitueront un couple qui aura pour effet de communiquer au corps un mouvementde rotation, auquel s'ajoute le mouvement dans le même sens communiqué par les oscillations actuellesdes membres supérieurs; mais nous empêchons en tout ou en partie ce mouvement de rotation soit par l'action de muscles appropriés, soit par l'oscillation d'arrière en avant du membre inférieur actuellement libre, oscillation qui tend à communiquer au corps un mouve-

Fig;. 89. — Force motrice dans la marche.

ment de rotation inverse du précédent.

Si nous ne tenons pas compte de ces mouvements de rotation, inutiles pour la progression en avant, il n'y a qu'à chercher l'effet de la force F,, égale et parallèle à F, de même sens que cette dernière, mais appliquée au centre de gravité G, Nous sommes ainsi ramenés au cas où la direction de la force d'extension GF de la jambe passe par le centre de gravité, cas auquel se rapporte la figure 29.

Décomposons cette force GP en deux autres, l'une horizontale GH, l'autre verticale GV.

La composante GV est destinée à faire équilibre au poids du corps et à empêcher celui-ci de tomber, lorsque la direction du