IF, = IG

Par conséquent, l'égalité précédente peut s'écrire

vitesse de F IF

vitesse de G IG

Par un point F' infiniment voisin de F sur la trajectoire de ce point, menons une normale à cette courbe; elle rencontre FIG en C, et ce point est le centre de courbure de la trajectoire, puisque, par suite des propriétés du centre instantané de rotation, FIG est aussi normale à la trajectoire.

La longueur FG est égale à la somme des rayons vecteurs FI + F J; c'est donc une constante et la trajectoire de G est

parallèle à celle de F. Par suite, les deux triangles infiniment petits, FCF', GCG', sont semblables et l'on a

Fio. 32.