TRAINS D ENGRENAGES

(3'), et ainài de suite. La rotation de la roue ( 1) se trouve ainsi finalement transmise à une roue {k').

Il est facile de trouver T expression du rapport des vitesses angulaires des roues extrêmes. Désignons par (ùi la vitesse angulaire de la roue (i), solidaire de la roue (i'), et par % le nombre des dents de la roue (i). On a :

ni

tt>8

(Ol

tig/

ils'

(si k

d'où, par multiplication.

Ui 7^2 ... %i

(Ofc.

Cette formule donne la valeur absolue du rapport —

<jd,

Quant au signe même de ce rapport, on l'obtient immédiatement en se rappelant que, dans un engrenage intérieur, les deux roues tournent dans le même sens, et qu'elles tournent en sens contraire dans un engrenage extérieur. On écrira do^o :