Chapitre I DÉPLACEMENTS

1. Définitions. Objet de la Cinématique. — On appelle corps solide un ensemble de points dont les distances mutuelles sont invariables. Un corps solide peut occuper une infinité de positions dans T espace. On appelle déplacement toute opération qui fait passer un* corps d'une position à une autre. Un déplacement résulte toujours, dans la pratique, d'un mouvement, au cours duquel le corps occupe une série continue de positions, depuis la position initiale jusqu'à la position finale. Un mouvement demande un certain temps pour être effectué et, pour le caractériser, il faut non seulement définir géométriquement la suite des positions occupées par le corps, mais en outre la loi de temps qui fait connaître l'instant auquel chacune de ces positions a été occupée. Un déplacement donné peut être réalisé par une infinité de mouvements différant entre eux, soit par leurs définitions géométriques, soit par leurs lois de temps.

BRiCAibD. — Cinématique. 1

La Cinématique a pour objets l'étude des déplacements et celle des mouvements. Nous commencerons par les déplacements, ce qui revient à étudier les relations géométriques existant entre deux positions différentes d'un corps solide. Nous n'aurons pas à faire intervenir la considération du temps, qui est au contraire essentielle dans la théorie des mouvements.