BB
Le point p, extrémité du vecteur cop équipollent à Va>ceélé' ration du point B, est à V intersection de la perpendiculaire élevée du point p^ à a^^ et de la perpendiculaire élevée du point ^2 à (1)^2-
Connaissant les points a et p, on construira le cinème du second ordre de la figure par application du théorème du no 1 : le point (jl, correspondant à un point M de la figure, est tel que les deux triangles «p^x, ABM soient directement semblables.
3. Comme application, considérons une bielle AB dont l'extrémité A décrit un cercle de centre C, avec une vitesse angulaire uniforme donnée «, et dont l'extrémité B décrit une droite passant par le point C (fig. 79).
1° Cinème du premier ordre. — A partir d'un point
CINÉMATIQUE GRAPHIQUE
quelconque, menons le vecteur Oa perpendiculaire à CA, dans le sens qui résulte du sens de la rotation du point A et de grandeur égal à u.CA, Ce vecteur est le vec* teur vitesse du point A.
La vitesse du point B est dirigée suivant CB. On
Pig. 79.
obtiendra donc le point h en menant 05 parallèle à CB et ah perpendiculaire à AB (^).
2° . Cinème du second ordre. — L'accélération du point A est dirigée suivant AC, du point A vers le point C et a pour grandeur :
u^AC = =2 .AC =
AC
AC
On construira donc aisément un vecteur wa équipoUent à Taccéléatiron du point A.
(1) Il serait facile de déduire de cette construction celle qui a été donnée au n" 57, chap. VIII.
L'accélération du point B est dirigée suivant CB. Le point p se trouve donc sur la parallèle menée du\
point (o à CB. Menons le vecteur ap^, parallèle à BA,
de même sens que BA et de grandeur égale à =—r
BA
Le point p se trouve sur la perpendiculaire élevée en ^
à a^i. Le point ^ est donc connu.
Si Ton veut connaître par exemple la vitesse et
r accélération du point M, milieu de AB, il suffit de
marquer les milieux m de ah et \u de ap. Om et cojjl sont le vecteur vitesse et le vecteur accélération demandés.
