‹ Cinématique et mécanismesChapitre 68 sur 69 · AB AB · texte numérisé non relu

AB AB

en conséquence facilement être construite. Si donc on

mène à partir du point a un vecteur a^i, parallèle à

db BA, de même sens que BA et de grandeur égale à ■— •»

on aura

projection de ap sur AB = api,

Autrement dit ppi est perpendiculaire à AB.

D'autre part, la composante du vecteur W» = wp suivant la normale à la trajectoire du point B est connue: c'est en effet l'accélération normale de B, dirigée dans le sens de la concavité de (B) et ayant pour grandeur

BBi BBi

en désignant par B^ le centre de courbure de (B) en B. D'après tout cela, on arrive à la construction suivante :

Menons à partir du point <o le vecteur coa, équipollent à V dccélération, supposée connue, du point A ; menons

le vecteur a^^, parallèle à BA, de même senè que BA et

ab^ -^

de grandeur égale à -— ; menons le vecteur wpg» parallèle

AB

à BBi, de même sens que 'BB\ et de grandeur égale à ^^

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