LE RÉCEPTEUR

àe ce genre est munie d'uti récepteur, dont la forme et le mode do mouvement sont convenablement déterminés en vue de l'action de la partie du corps humain qui doit développei' ta force et qui, suivaut les cas, se trouve être la main, le bras* le pied, etc. Ainsi, par xemplc, dans la meule à aiguiser, à manivelle et à pédale, la pédale doit être considérée comme le récepteur, tandis que le pied ou la jambe de l'ouvrier est le moteur. Mais c'est là certainement une simple apparence, et la constitution réelle de la machine est, au fond, complètement différente. Il n'est pas douteux, en etîet, qu'en allongeant simplement le bouton de la manivelle, la meule pourrait être mise en mouvement par la main de l'ouvrier agissant dii-eclement sur ce tourillon ; on pourrait également produire le mouvement de rotation au moyen d'une corde enroulée autour du tourillon et sur laquelle l'ouvrier exercerait des efforts de traction alternatifs ' ; par conséquent, la pédale ne doit pas être considérée comme une partie indispensable de la machine. Toutefois, les trois méthodes de mise en mouvement ont cela de commun que le corps de l'ouvrier forme une chaîne cinématique avec la machine.

Dans certaines circonstances, cette chaîne peut être trèscompliquée ; mais , dans le cas actuel, elle peut être déterminée avec une certaine exactitude. En premier lieu, la manivelle a ((tg. 562) forme, avec la bielle 6, la pédale c (l'oscillateur) et le bâti d, le mécanisme {Ci)*", qui nous est déjà connu et que nous avons désigné précédemment (g 65) sous le nom de n, set manivelle d'impulsion rotative; comme c est ici le membre conducteur, la formule spéciale de ce mécanisme doit s'écrire : {C'j)î. En second lieu, l'ouvrier pose son pied sur le prolongement c' de l'oscillateur c, de telle sorte que (en supposant que le centre 1' de l'arliculalion de la cuisse ne

* Ce mode de transmisaion d prBlres kalmouka et dans le dt

$20 AHALYSE DES MACHINES COSIPLÊTES.

8C déplace pas) cette pièce c', la cuisse a! et la jambe h' forment respectivement les trois membres (oscillateur, manivelle et lien) d'une seconde manivelle rotative (C» )'^, dont le pont d' est constitué par la jambe de l'ouvrier qui est maintenue fixe. L'aïUculation du genou de la jambe en mouvement forme le couple V et celle du pied le couple 3'. L'articulation 4 est commune aux deux mécanismes, qui, par leur réunion, constituent ce que nous avons appelé un mécanisme composé ; il en est de même du pont ià\ qui porte les éléments fixes des couples 1, 4 et i'. L'ouvrier, en diri* géant à volonté l'action de ses forces musculaires, produit, dans les articulations \\ 2' et 3', les mouvements oscillatoires nécessaires pour le fonctionnement de la machine. Le pied, dont les muscles de l'articulation concourent à ce résultat, fait partie do l'oscillateur d, La formule spéciale du second mécanisme est, d'après

cela : {p^TxTT,^ avec cette observation que le membre a! est ici simplement un membre oscillant et non rotatif, comme le membre a dans le premier. Nous voyons, en définitive, que l'ouvrier forme, avec son corps, un mécanisme complet par lui-même, qu'il relie cinématiquement avec le mécanisme à mettre en mouvement.

Un ouvrier qui agit sur une manivelle avec les deux mains, afin de développer un effort plus considérable, établit une liaison cinématique très-compliquée entre le mécanisme formé par ses propres membres et celui auquel appartient la manivelle. Il peut, à volonté, modifier, à chaque instant, suivant les besoins, l'action de la force de clôture, en utilisant plus ou moins certaines articulations.

Une complication du même genre se rcnconti^e pour le mouvement du corps humain, dans la roue à chevilles, et, à un plus haut degré, pour celui de l'animal de trait, dans le manège, etc. Hais, dans tous les cas, on constate la même liaison, par chaîne cinématique, du corps animé avec la machine. Quant à l'existence du récepteur, tel qu'il a été défini jusqu'ici, elle n'est pas plus facile à reconnaître que dans tous les exemples examinés précédemment. De toutes ces recherches nous sommes donc en droit de conclure que le récepteur ne constitue pas une partie essentielle de la machine complète.