INTERPRÉTATION CINÉMATIQUE DE LA MACHINE COMPLÈTE

iDterprétation cinématique de la machine complète.

Nous avons trouvé précédemment que « l'outil », considéré jusqu'ici comme un élément essentiel de toute machine, n'existe pas, en réalité, dans une partie des machines connues. Nous avons vu ensuite que le second élément, indiqué également comme essentiel, a le récepteur », n'est pas susceptible d'être déCni dans un très-grand nombre de cas. Il est, d'après cela, bien peu probable qu'on puisse arriver à une conclusion différente pour le troisième élément de l'ancienne théorie, « le communicateur ou la transmission ». En réalité, cet élément, pas plus que les autres, n est susceptible d'être isolé partout, bien qu'il existe quelques exemples où la transmission pure et simple du mouvement se trouve nettement indiquée comme l'unique fonction d'un groupe d'organes assez complexe. Tous les membres de la chaîne cinématique servent à transmettre un plus ou moins grand nombre d'efîorts, d'un point à un autre de la machine, tous peuvent être considérés comme des communicateurs entre la force motrice et les résistances. Comme, d'ailleurs, dans la plupart des cas, il est impossible de dire où commence et où finit la fonction de communicateur, nous sommes forcés de conclure qu'il y a également lieu de renoncer à considérer la transmission comme une subdivision spé^ ciale de toute machine.

En résumé, les trois catégories » récepteur, communicateur et outil, peuvent se rencontrer dans une machine et être faciles à distinguer, mais elles ne doivent pas logiquement être désignées comme organes essentiels des machines, en général, et il convient de les comprendre au nombre de leurs membres éventuels, pour lesquels nous aurons à établir ultérieurement une autre classification.

Ce qui ressort, comme conclusion, de toutes nos investigations, ce qui émerge, comme principe fondamental de toutes les conceptions, assez obscures, que nous avons examinées, c'est que la machine complète est une chaîne cinématique fermée. Le corps moteur et le corps à travailler sont tous les deux des membres ou, au moins, des éléments cinématiques de cette chaîne. Les lois, suivant

lesquelles le moteur accomplit ses mouvements dans la machine, sont, en substance, les mêmes que celles auxquelles obéissent la pièce d'œuvre et Toutil (lorsqu'il existe) ; elles sont, en définitive, les mêmes que celles qui régissent tous les mouvements relatifs entre les éléments cinématiques et les membres de la chaîne dont il vient d'être question.

Toutefois, il nous parait nécessaire de faire ici une distinction, qui peut avoir pour résultat d'altérer la simplicité de la conclusion précédente. Il s'agit, en réalité, de la distinction entre les machines à changement de forme et les machines à changement de lieu ; le but que nous poursuivons exige que nous examinions de plus près l'antagonisme qui semble encore exister entre ces deux classes de machines.

Nous avons trouvé que l'accouplement ou l'enchaînement entre l'outil (dans les machines à changement de forme) et la pièce d'œuvre est lel que cette pièce se trouve obligée de prendre finalement la forme-enveloppe du mouvement relatif, forme qui est le résultat du travail de la machine-outil. Il en est exactement de même pour le changement auquel se trouve soumis le moteur, dans les machines motrices à changement de forme. Dans ces conditions, considérons un couple quelconque d'éléments, inférieur ou supérieur, comme, par exemple, celui d'un tourillon dans son support, d'une vis dans son écrou, d'un piston dans son cylindre, de deux roues dentées en prise, etc.; nous pouvons remarquer que, par suite de l'action réciproque des deux éléments accouplés, il se produit des changements de forme dans l'un ou dans l'autre, ou même dans tous les deux. Ces changements sont de deux sortes : les uns temporaires, les autres permanents ; les premiers correspondent aux déformations élastiques qu'éprouvent tous les corps, même les plus résistants, sous l'action des forces sensibles, tandis que les seconds sont dus à une séparation définitive d'un certain nombre de particules. Il résulte de là que V usure a pour résultat de modifier peu à peu la forme des éléments accouplés. Dans cette transformation, les éléments prennent constamment les formesenveloppes réciproques qui correspondent à leur mouvement relatif, c'est-à-dire qu'ils obéissent toujours à la même loi que celle qui régit le changement de forme entre l'outil et la pièce d'œuvre. Seulement, dans ce dernier cas, nous cherchons à obtenir, le plus rapidement possible, le changement de forme, qui est le but même du mouvement donné à la machine, tandis que, dans le premier.