II PRÉFACE

sans doute obtenir ainsi certains résultats d'une utilité incontestable, maison n'est jamais parvenu à constituer une véritable science. Après avoir reconnu l'insuffisance ou l'imperfection des méthodes en usage, le professeur Reuleaux a cherché à déterminer les lois qui régissent la formation des mécanismes et de ses recherches il a tiré des conclusions d'une grande importance. En partant de cette remarque que, dans les machines, les corps mobiles sont empêchés par d'autres corps, avec lesquels ils sont en contact, d'exécuter des mouvements différents de ceux que l'on a en vue, il est arrivé à la conception fondamentale du couple d'éléments, constitué par l'accouplement de deux corps de formes telles qu'à chaque instant il n'y ait qu'un seul mouvement possible pour chacun d'eux, par rapport à l'autre. Les couples d'éléments, par la combinaison d'un certain nombre d'entre eux, produisent la chaîne cinématique, qui, lorsqu'elle est à liaisons forcées, ou desmodrpmique, devient elle-même un mécanisme, par la fixation de l'un quelconque de ses membres. Enfin si, dans un mécanisme ou une série de mécanismes combinés, l'un des membres vient à être sollicité par une force susceptible de le faire changer de position, il y a production d'un travail mécanique, avec mouvements déterminés, et l'on se trouve alors en présence d'une machine. D'après cela, la machine se compose d'un ou de plusieurs mécanismes, dont chacun peut se ramener à une chaîne cinématique, formée elle-même de couples d'éléments.

Cette décomposition de la machine, ou son analyse cinématique, est simple et facile à comprendre. Elle est, d'ailleurs, extrêmement féconde.

Les principes fondamentaux relatifs aux couples d'éléments et aux chaînes cinématiques font l'objet des cinq premiers chapitres. L'un de ces chapitres, le quatrième, contient des conclusions tout à fait nouvelles sur les éléments ductiles. Jusqu'à ce jour, les organes de tension, tels que les cordes, les chaînes, les courroies, etc., étaient bien admis à figurer dans les machines, mais les fluides (liquides et gazeux) en étaient généralement exclus. Or ces fluides,