NOTATION CONCENTRÉE DE QUELQUES MECANISMES

Notation concentrée de quelques mécanismes.

La notation concentrée établie pour une chaîne cinématique ne peut pas s'étendre immédiatement au mécanisme qui en dérive, puisque la formule symbolique abrégée, par cela même qu'elle indique simplement des couples et non des membres de chaîne, ne permet pas de mettre en évidence la fixation de l'un des membres. Il serait pourtant extrêmement désirable qu'on pût appliquer également au mécanisme ce système de notation, qui est remarquable par sa concision et qui se trouve être bien suffisant dans un grand nombre de cas.

Si ce système d'abréviation n'est pas susceptible d'être appliqué ici d'une manière aussi générale que nous l'avons fait précédemment, il est cependant possible de l'utiliser pour certains cas particuliers et pour des chaînes spéciales, à condition d'aflecter les membres de ces chaînes de symboles de noms conventionnels, à déterminer dans chaque cas. Cela fait, si l'on a soin de placer convenablement^ dans la formule, le symbole adopté pour le membre qui est maintenu fixe, on arrive à utiliser la notation abrégée pour le mécanisme.

Pour la désignation symbolique des membres, nous choisirons les lettres minuscules de l'alphabet latin, en commençant, dans chaque cas, par la lettre a et en suivant l'ordre naturel des lettres, qui, par cela même, n'auront à fournir aucune indication de forme ou de qualité. Pour éviter toute confusion avec les symboles de forme, nous leur donnerons, d'ailleurs, une position particulière, et nous mettrons chacune d'elles en exposant, en dehors de la parenthèse enfermant les symboles de couples. A cette place nous n'aurons ordinairement qu'une seule lettre, puisque , dans chaque cas, nous n'avons à désigner qu'un seul membre, celui qui est maintenu fixe. Pour plus de clarté, nous allons appliquer ce procédé à un exemple.

Supposons qu'on veuille représenter, par une formule concentrée, les mécanismes qu'on obtient comme dérivés de la chaîne à quatre couples cylindriques (fig. 190); nous commencerons par donner aux quatre membres les désignations a, 6, c, d, que nous avons choi-

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sies arbitrairement, mais que nous sommes convenus de maintenir dans Tordi^e qui se trouve indiqué sur la figure schématique 191. Les longueui*s des divers membres sont choisies de telle sorte que, d étant maintenu fixe, le membre a (la manivelle) puisse tourner en

décrivant un cercle complet, tandis que le membre c oscille simplement suivant un arc de cercle. Tant que la chaîne reste complètement libre, c'est-à-dire sans fixation, elle peut, d'après ce que nous avons vu, être représentée par l'expression abrégée (CI). Si

Fig. 191.

maintenant nous voulons exprimer que le membre d est fixé, ce qui est indiqué sur la figure par une forme différente donnée à ce membre, nous devrons employer la formule (C\) , qui s'énonce : « C parallèle quatre sur d ». La préposition sur indique clairement que la chaîne est établie en quelque sorte sur le membre d, ou que ce membre est utilisé comme base de fixation. Si, au contraire, d étant rendu libre, la fixation était faite sur a, le nouveau mécanisme devrait être représenté par (Cl)*. D'après cela, la roue hydraulique du paragraphe 61 doit être désignée maintenant par : (C'CxxV*)% le bateau à roues par : (C'Cz-A) » ^Ic.

Ce système de notation unit, comme on le voit, la concision à la clarté et il permet de différencier très-simplement les divers mécanismes qui dérivent d'une seule et même chaîne. La seule restriction qu'il comporte, en réalité, c'est que les lettres a, bjC, d.... n'ont plus ici une signification générale et qualitative ; cette signifi-