AUGMENTATION DU NOMBRE DES MEMBRES D'UNE CHAINE

tue, dans les mécanismes à manivelle, aux guides prismatiques, ne sont pas autre chose que des chaînes augmentées : ainsi les parallélogrammes de Watt, d'EvANs, etc., ont remplacé un couple de prismes par une chaîne cinématique, qui ne contient que des articulations, et, par suite, ne renferme que des couples de rotoîdes, de telle sorte qu^elle n'est, au fond, qu'un nouveau mécanisme à manivelle. On peut dire également qu'il y a augmentation de chaîne, quand à un couple de roues dentées, dont le rapport de transmission est trop considérable, on substitue une série de couples de roues, réunies en chaîne, entre lesquelles se trouve réparti le rapport de transmission primitif. Ces exemples suffisent pour montrer que la pratique fait un grand usage du procédé de l'augmentation des chaînes. Nous n'avons pas ici l'intention d'entrer plus avant dans la question et nous nous contenterons d'avoir établi, d'une manière générale, le principe dont il s'agit, en faisant, d'ailleurs, remarquer que le développement de cette question rentre bien plutôt dans le domaine de la cinématique appliquée que dans celui de la cinématique théorique.