MÉCANISMES A MANIVELLE ET ORGANES DE PUESSION

vement l'orgaae de pression lui-même, soit, au contraire, à une machine motrice^ ayant cet organe de pression comme élément moteur. Pour ces deux buts différents, qui supposent évidemment une étroite parenté entre les combinaisons à former, la pratique est parvenue à réaliser une grande variété de dispositions. Et pourtant il n'est peutétre aucun terrain sur lequel elle procède avec une incertitude plus grande et des idées plus indéterminées que sur celui dont il est précisément ici question. Elle marche, pour ainsi dire, à tâtons dans les ténèbres, sans s'appuyer sur aucun principe, sans connaître la voie, sans comprendre ce qu'elle arrivi; à trouver.

De cette manière elle a créé et elle crée encore tous les jours une telle quantité de dispositifs, pour le même but, qu'il semble à peu près impossible d'arriver à soumettre à une classification les matériaux ainsi amassés, et que, d'un autre côté, la mémoire est impuissante à les retenir tous.

L'ardeur avec laquelle on s'est livré à la recherche des machines rotatives (machines à vapeur et pompes) a contribué, dans une assez grande mesure, à amener un pareil résultat. Cette recherche a produit un grand nombre de dispositions qui n'oflrent aucune utilité ou qui paraissent n'en offrir aucune, et cela au prix de grands efforts d'invention et d'une forte dépense de capitaux. C'est pour cette raison qu'on a plusieurs fois tenté, sans grand succès du reste, de dissuader les inventeurs de suivre une telle voie. Nous devons, toutefois, ajouter que, au point de vue de la cinématique, il n'est pas possible de souscrire, sans restriction, à des conseils de ce genre. En premier lieu, la recherche des combinaisons possibles peut fort bien ne pas constituer, au fond, un inconvénient, lors même que l'utilité qui en résulte reste de beaucoup au-dessous de ce qu'en espérait l'inventeur. D'un autre cdt^, la prétention de vouloir met^ tre un frein aux recherches empiriques n'est nullement justifiée, tant que le mode de conception théorique n'est pas en état de donner des résultats équivalents ou supérieurs, ou qu'il ne permet pas d'apprécier, avec sûreté, la valeur ou l'inutilité des dispositions qu'on peut obtenir.

En réalité, la cinématique peut fournir aujourd'hui, pour cette appréciation, un premier point de départ d'une grande importance, puisque l'analyse cinématique est en mesure de faire connaître le véritable contenu des mécanismes. Nous allons précisément nous proposer de résoudre ce problème pour les machines dans lesquelles entre un organe de pression, avec un mécanisme à manivelle.

Le procédé pour composer une semblable machine se divise en deux parties. La première consiste à former : (a). un vase ou une capsule, avec un des membres de la chaîne, et (b) un piston, qui s'y ajuste exactement, avec un ou même deux autres membres de la chaîne ; les deux organes, ainsi formés, dans leur mouvement relatif, tantôt laissent entrer, tantôt expulsent l'organe de pression. La seconde partie du procédé consiste dans l'établissement de dispositifs cinématiques, destinés à ouvrir et à fermer périodiquement la capacité du vase. Conformément à ce qui a toujours été admis jusqu'ici pour les machines à vapeur, nous désignerons dorénavant ces dispositifs spéciaux sous le nom de distributeurs, pour toute la série des machines que nous aurons à examiner.

La capsule et le piston forment, avec le fluide (liquide ou gazeux), un enchaînement cinématique qui se combine avec celui du mécanisme à manivelle, pour donner une chaîne composée, laquelle, dans certaines circonstances, peut exiger une notation assez compliquée. Mais nous pouvons tourner cette difficulté, en nous limitant d'abord uniquement à la considération du vase et du piston, le fluide lui-même restant entièrement de côté. Cette manière de procéder est tout à fait suffisante pour le but que nous avons en vue, en même temps qu'elle est essentiellement de nature à favoriser l'intelligence de l'ensemble. Un mécanisme à manivelle, dont les membres sont disposés de manière à porter en eux-mêmes les formes de capsule et de piston appropriées à la réception et à la mise en mouvement du fluide, constitue ce que nous proposons de désigner sous le nom de capsulisme à manivelle. Quant à la distribution, nous pourrons, dans tous les cas, la traiter d'une façon trèssommaire, puisqu'elle ne détermine pas la nature de chaque machine; des indications succinctes sur la disposition générale de cette distribution suffiront parfaitement pour le but que nous nous proposons. Nous reviendrons, d'ailleurs, un peu plus tard (Chap. XI et XII), sur la véritable signification cinématique de cet élément des machines, ainsi que sur le rôle réellement afférent à l'organe de pression, dans les différents cas que nous allons examiner.

GAPSUUSMES DÉRIVÉS DE Ik MANIVELLE ROTATIVE. 369

Capsulismes à manivelle, dérivés de la manivelle d'impulsion

rotative.

PI. IV. - Fig. 1 à 8.

La série systématique des mécanismes contenus dans le tableau récapitulatif du paragraphe 74 semble nous indiquer, pour ainsi dire naturellement, Tordre dans lequel nous pourrions traiter les capsulismes à manivelle. Nous préférons cependant suivre une autre voie et commencer, en réalité, par la disposition la plus connue et la plus familière au lecteur, celle qui se rapporte à la machine à vapeur ordinaire, de manière à diminuer, autant que possible, les difficultés assez sérieuses de l'analyse que nous allons entreprendre. Nous prendrons donc, en premier lieu, la chaîne (CÏP-^); avec la fixation sur d, cette chaîne fournit le mécanisme que nous avons désigné sous le nom de manivelle d'impulsion rotative (C'jP-)'*. Les figures 1 à 8 de la planche IV représentent schématiquement huit capsulismes à manivelle, qui sont dérivés de ce mécanisme et que nous allons examiner successivement*

La figure 1 indique une disposition très-usitée pour machines à vapeur et pour pompes. C'est le pont d qui se trouve utilisé, en partie, pour former la capsule; à la partie supérieure, il se présente commeguide prismatique pour lecoulisseau c, à la partie inférieure, comme cylindre creux (cylindre à vapeur, corps de pompe) . Dans ce cylindre se meut, en opérant une fermeture hermétique, le piston, qui est constitué par l'extrémité inférieure du coulisseau c. Les flèches ailées indiquent, dans cette figure, comme dans les suivantes, les directions d'entrée et de sortie du fluide, quand la manivelle a se meut dans la direction indiquée par la flèche simple. Lorsque la machine sert comme pompe, la distribution est presque toujours automatique, la pression du fluide étant utilisée pour ouvrir et fermer les soupapes, qui séparent la capacité de la capsule des autres espaces dans lesquels se trouve également le fluide. Si, au contraire, l'appareil est employé comme machine motrice, les soupapes doivent être mises en mouvement par une chaîne cinématique spéciale, qui forme le mécanisme de la distribution. Quel-

RBOLEACX, cik£matiqub. 24

quefois aussi, dans certaines pompes, dites pompes à tiroirs, on fait usage de ce dispositif spécial de distribution. On ne doit pas perdre de vue que la seule condition fondamentale que doit remplir, au point de vue cinématique, la forme de la capsule, est d'étra prismatique; par conséquent, remploi du cylindre circulaire doit être considéré comme accessoire et doit être attribué uniquement à des raisons de convenance; il n'en est pas moins vrai que c'est de cette forme accessoire que la pièce a tiré sa désignation ordinaire de a cylindre à vapeur », « cylindre de pompe », etc. Dans les machines soufflantes à caisse, où les capsules sont formées de planches asscm* blées, ce sont également des raisons de convenance qui ont conduit à adopter, au lieu du cylindre, le prisme à base carrée. La position de la chaîne par rapport à Thorizon n'a aucune importance spéciale ; dès lors, la figure 1 convient également pour les machines à vapeur et les pompes horizontales, inclinées, renversées (le cylindre en haut), etc. Toutes ces dispositions, dans la pratique, peuvent, sans doute, être considérées comme constituant des systèmes différents ; mais, au point de vue cinématique, elles ne se distinguent pas les unes des autres. .

Un point particulier, sur lequel nous devons attirer l'attention, se rapporte à ce qu'on appelle le double effet du piston, et, pour le but qui nous occupe, il convient de l'établir clairement et avec précision. Il consiste en ce que le piston c, dans son mouvement périodique, se trouve accouplé avec le fluide, non pas d'un seul côté, mais des deux, et il en résulte, dès lors, que, pow chaque évolution complète du mécanisme, la capacité de la capsule se trouve remplie deux fois par le fluide. Tel n'est pas le cas dans les pompes à piston plongeur ou dans les machines à piston dites à simple effet et c'est, par conséquent, avec raison, que la mécanique pratique fait ressortir ce mode d'action différent.

Au-dessous de la figure se trouve inscrite la formule déterminée et concentrée du mécanisme, dans laquelle il n'y a, comme on le voit, aucune nouvelle partie à ajouter aux quatre membres connus qui y entrent, puisque nous sommes convenus de faire abstraction du fluide et de la distribution. Dans cette formule, le membre glissant c figure comme membre moteur, ce qui suppose que le mécanisme est celui d'une machine à vapeur. S'il correspondait, au

contraire, à une pompe, la formule deviendrait : (C^T-)*. L'addition (¥=*") =c,d a pour but d'indiquer que le piston V"*" et la capsule V", formant le couple (V^), sont constitués par les membres c et d,

CÀPSULISHES DERIVES DE U MANIVELLE ROTATIVE. 371

c'est-à-dire par le coulisseau et le pont de la manivelle d'impulsion rotative. Delà même manière, aux figures schématiques de tous les mécanismes suivants se trouvent annexées les formules principales, ainsi que celles relatives à la formation du piston et de la capsule.

La figure 2 représente une disposition de machine à vapeur qui a été indiquée par Broderip en 1828, par Humphreys* en 1855, et qui a été spécialement appliquée par Peun. La partie supérieure du prisme c a été élargie suffisamment pour comprendre le tourillon 3, (c'est-à-dire pour que le couple 2 se trouve dans 3, § 71). En outre, c a une forme telle que le lien b n'éprouve aucun obstacle dans son mouvement (V. fig. 241), bien que le centre de 3 s'abaisse à une grande profondeur. Cette disposition est connue sous le nom de machine à fourreau (trunk engine) .

Le fourreau a pour résultat de réduire très-notablement la capacité supérieure de la capsule ; toutefois, en principe, la disposition actuelle ne diffère pas de la précédente, puisque là aussi la tige du piston produit une diminution de la même capacité.

Fig. 3. Disposition de Hastie** pour machine à vapeur. Dans cette machine, qui est à simple effet, la xapsule s'étend au delà de la manivelle. Le poids du piston est assez considérable pour équilibrer, en partie, la force motrice, qui n'agit que sur une seule de ses faces. Plus récemment, Uigks a cherché à utiliser cette même disposition en plaçant le pont d horizontalement ; sa machine^ à l'Exposition de Paris (1867), a produit une certaine sensation, qui n'était, d'ailleurs, pas bien justifiée. Afin d'arriver à équilibrer l'action de la vapeur n'agissant que sur une seule face du piston et à passer les points morts, il avait réuni ensemble quatre pièces ou, pour mieux dire, deux couples de mécanismes du genre précédent (clôture par chaîne d'après le g 46), et, au moyen des deux pistons de l'un des couples, effectuait la distribution de vapeur pour l'aulre couple

* Au sujet des noms et des dates cites dans son ou?rage, l'auteur fait remarquer qu'il convient de n'en tirer aucune conclusion, relatitement au droit de priorité, bien que, pour chaque machine, il ait cherché à déterminer, avec le plus grand soin# le nom du véritable inventeur. Il ne s'est contenté des renseignements de seconde main ({ue lorsqu'il lui a été impossible de remonter aux sources originales. 11 n'a, d'ailleurs, nullement eu l'intention d'écrire ici une histoire de l'invention des machines à vapeur rotatives et des pompes.

*' V. Johnson, Imp. Cyclopaedia^ Steam engine» p. 60; voy. aussi Dcrnouilli, Dampf^ maschinenlehref 1854, p. 321.

*** V. Offis. ôtUr Austtellungsbericht, 1868, Molorem und Maschiuen der allgem. Mechanik, p. 118. — On trouve une autre application de la flg. 3 dans la pompe à vapeur de Kittoe el Brothekiidoo, V. Dingler's Journal^ vol. 101, 1803, p. 440.

372 ANALYSE DES GAPSULISMES A UAr^iVELLË.

Fig. 4. Pompe de Pattison*. Cette disposition, pour laquelle il a été pris une paiente en Angleterre, en 1857, n*est pas autre chose qu'un mécanisme de la forme (C^P-^)'*, dans lequel le lien b est le membre moteur, c'est-à-dire est disposé comme piston et se trouve accouplé avec une capsule, constituée par le pont d : (V'*=)=&,d. La capsule est un cylindre creux, conaxial au cylindre 1, tandis que la surface du piston 6, dans la partie où il doit former une fermeture étanche avec dj est conaxiale au cylindre 2. Sur le prisme 4, le coulisseau c fait clôture, sous la forme d'un petit piston prismatique, tout à fait comme dans rcxcmple précédent. Toutefois, les oscillations de ce pistoti ne sont pas utilisées pour le déplacement d'un liquide, car les soupapes nécessaires pour obtenir ce résultat font ici défaut. C'est le piston qui, par suite du mouvement que lui imprime le tourillon 2, fortement élargi, de la manivelle a, aspire l'eau d'un côté et la refoule de Tautre. La capacité disponible delà capsule, c'est-à-dire son volume total diminué de celui du piston, se trouve remplie et vidée une seule fois, pour chaque évolution complète ; par conséquent, d'après ce que nous avons dit précédemment, la pompe est à simple effet. Dans sa position la plus basse, le piston laisse, pendant un temps très-court, une communication entre les deux conduits d'aspiration et de refoulement, mais avec un mouvement suffisaniment rapide, cette communication n'exerce pas d'influence sensible. L'accouplement entre b eid est d'ordre inférieur pour les surfaces de base, mais d'ordre supérieur pour les surfaces de contour (celles qui sont vues en coupe dans la figure) ; c'est pour cela qu'il est très-difficile d'obtenir une clôture hermétique. Cette pompe n'a, comme on le voit, pas besoin de soupapes ou du moins d'organes de ce genre, ayant pour fonction de distribuer le liquide.

Fig. 5. Machine à vapeur deLAne**, brevetée en Angleterre (1842). Cette machine, destinée à fonctionner au moyen d'air, de gaz ou de vapeurs d'une nature quelconque, peut également être utilisée comme pompe. En réduisant à ce qui est véritablement essentiel la description assez obscure de l'inventeur, la disposition se trouve ramenée à celle qu'indique notre figure schématique. Le mécanisme est, en définitive, celui de la manivelle d'impulsion rotative, diminué du coulisseau c; sa formule indéterminée est, par consé-

* V. Propagatton industrielle ^ 18G9, p. 178.

'* V. pour cette machine et la suivante : Hepertory of patent itwentions, 1843. Enlarged Séries^ Tol. I, p« 98.

GAPSULISNES DÉRIVÉS DE LA MAIVIYELLE ROTATIVE. 573

quent : ((^P-)'* — c. Ici encore le lien b et le pont d constituent respectivement le piston et la capsule. La formule déterminée se

trouve être alors (C3P-^)b — c. Comme le coulisseau c, qui devrait faire clôture, est absent, on a appliqué, en 3', entremet d, Taccouplement mentionné au g 76 et indiqué dans les figures 269 et 270 ; mais il est évident qu'on ne peu^ guère espérer obtenir ainsi une étanchéïté bien satisfaisante. C'est pour ce motif que l'inventeur a cru devoir introduire en ce point une pièce spéciale de clôture, dont la description laisse à désirer comme clarté et qui a, du reste, été supprimée dans notre figure. Cette pièce est, d'ailleurs, sans importance, s'il existe une clôture étanche dans les deux positions de contact du lien avec les parois annulaires de la capsule d. Lamb fait entrer la vapeur aussi bien à l'extérieur qu'à l'intérieur. Dans la position représentée sur la figure, l'espace, assez considérable, qui se trouve compris, sur la gauche, entre l'anneau extérieur et la paroi intérieure du piston, affecte la forme d'un demicroissant, tandis que, entre la paroi interijc de b et le cylindre plein intérieur de a, qui est fixe, commence précisément à s'ouvrir une petite fissure, dans laquelle s'introduit également la vapeur motrice. L'action commence ici, quand l'espace extérieur est rempli à moitié, la manivelle se trouvant alors à son point mort supérieur. La vapeur qui a agi s'échappe des deux espaces complémentaires qui se trouvent, l'un à l'extérieur de 6, l'autre à l'intérieur. Grâce à la fente qu'il présente en 3', le piston b s'élève et s'abaisse sur la cloison médiane de 6, en déterminant la rotation de la manivelle a, exactement comme le tourillon 3 et le coulisseau c dans l'exemple précédent. Quand on ne veut pas produire de détente, la nécessité d'un système de distribution tient uniquement à ce que, dans sa position la plus basse, de même que dans la pompe de Pattison, le piston, pendant un temps très-court, laisse une communication entre l'entrée et la sortie du fluide; c'est cet inconvénient qu'il convient d'éviter par l'emploi d'une soupape.

La figure 6 représente une seconde machine de Lamb, constituée par la réunion de deux dispositifs de l'espèce de celui que nous venons de décrire et qui se trouvent ici emboîtés l'un dans l'autre. Les pistons b^ et 6, agissent isolément ; ils forment, en réalité, deux liens, de longueurs différentes, reliés à une manivelle commune a. Les flèches indicatrices du courant de vapeur, ainsi que les ouvertures de passage du fluide, sont simplement indiquées, dans les deux figures, sur la paroi extérieure de d; celles qui cor-

respondent aux capacités intérieures ont été omises, dans le but de simplifier le dessin. Lamb se réserve (on pourrait presque dire : nous menace) d'augmenter le nombre des chambres annulaires et des pistons correspondants. Dans ce cas, la seconde chambre, qui existe déjà dans la figure, et toutes celles qui seraient ajoutées, serviraient à produire des eflets de détçnte. Comme la capacité disponible de la capsule, aussi bien à l'intérieur qu'à l'extérieur du piston annulaire b, se trouve une fois remplie et une fois vidée, dans chaque évolution complète, il en résulte que la machine dont il s'agit doit être rangée parmi les machines à double effet.

La figure 7 indique une machine à vapeur rotative, qui a reparu à différentes reprises. Construite, en 1847, par BiEHREws, à Cologne, brevetée, en 1851, par D. Napier, en Angleterre, pour certains perfectionnements *, elle a été de nouveau inventée en Italie* en 1867, par BoMPARD**. Notre figure représente le double emploi du mécanisme (CÏP-)**, dans lequel les membres a et d sont disposés respectivement comme piston et comme capsule. Le membre b n'agit plus que comme moyen d'obtenir une fermeture étanche; comme membre de chaîne, sa clôture est très-imparfaite. En haut, comme en bas, ce membre se compose de deux cylindres, ou segments de cylindres, ayant respectivement pour axes les axes de 2 et de 3 ; son profil, en forme de demi-lune, n'est pas propre à former un couple desmodromique, pas plus avec a qu'avec c. C'est pour cela que la clôture cinématique s'effectue ici par le coulisseau c. Toutefois, comme fe membre b est incomplet, le membre c ne peut arriver à faire clôture qu'avec le secours de moyens étrangers. Pour cette raison, nous devons écrire la formule de manière à ce qu'elle exprime l'état incomplet de b et de c, ce qui nous conduit à la notation :

2[(cr)"-|-|],

dans laquelle le facteur 2 indique le double emploi de la môme chaîne. Si l'oa voulait également indiquer, dans la formule, que les membres a et d sont communs aux deux chaînes, c'est-à-dire n'existent, en réalité, qu'une seule fois, on aurait à mettre, en dehors de la parenthèse, a et d avec le signe moins ( — ). BiEHRENs ne faisait usage que d'un seul coulisseau, c'est-à-dire

* V. Rep. ofpat, inventions, Enlarged Séries, vol. XX, 1852, p. 507. •• V. Génie industriel, Yol. XXXIV, 1867, p. 170.

CÂPSULISMES DÉBIYÉS DE LA MANIVELLE HOTATITE. 375

qu'il laissait la chaîne simple et obtenait la clôture de ce coulisseau unique c, au moyen'd'un poids, qui tendait à le pousser constamment vers le bas.

Napier, au contraire, avait adopté une clôture de chaîne qui, pour nous, n'est point nouvelle, et qui remplissait parfaitement son but. En premier lieu, il n'employait, lui aussi, que la chaîne simple, c'est-à-dire que, comme BiSHRENs, il n'avait ni coulisseau inférieur, ni conduits de vapeur correspondants ; quant au coulisseau supérieur, il le munissait extérieurement de deux tourillons, qui, conaxiaux au tourillon 3, et en saillie de chaque côté de la capsule d, étaient embrassés par deux liens, ayant précisément la longueur du lien b ; enfin, ces deux liens étaient conduits par deux disques excentriques, qui avaient même axe que le cylindre 2. En d'autres termes, Napier utilisait deux chaînes égales de la forme (CÏP-^)'* et à action simultanée, lesquelles présentaient les mômes rapports de longueurs que la chaîne à capsule principale et se trouvaient, en outre, avoir avec elle en commun le membre fixe d. Il est, d'ailleurs, évident que cette clôture par chaînes doit avoir pour résultat de rendre la fermeture hermétique, dans le mouvement de déplacement du coulisseau c et du petit cylindre échancré b.

BoHPARD a employé, dans la capsule, la double chaîne qu'indique la figure 7 ; il a, d'ailleurs, réalisé la clôture des deux coulisseaux e, au moyen d'une chaîne spéciale à plusieui^s membres, dont nous ne donnons pas ici la description, car elle nous conduirait trop loin ; nous nous bornerons à faire remarquer que cette chaîne ne produit qu'approximativementle mouvement nécessaire, de telle sorte qu'elle ne constitue qu'une solution imparfaite, inférieure à celle de Napier.

Fig. 8. Machine à vapeur rotative, proposée et exécutée d'abord par YuLE * (1 836) et ensuite par Hall ** (avant 1 869) . Nous nous trouvons ici en présence d'une manivelle rotative d'impulsion, diminuée du lien b et munie d'une clôture de foix^e pour le coulisseau c; la formule du mécanisme est, par suite :

ma

Le membre a est encore ici le membre moteur et sert de piston,

* V. Bataille et Julien, Machines à vapeur, 1847, vol. I, p. 449; v. aussi Berliner Yerhaudlungen, 1839, p. 235.

** Y. Propagation industrielle, Vf, 1869, p. 340; V. aussi Génie induslriel, yoI. XXXY, 1868, p. 82.

tandis que d forme la capsule. Yule disposait les conduits de vapeur, comme l'indique la figure; Hall, tout en conservant la même disposition pour l'évacuation, utilisait, pour l'admis* sion, un conduit ménagé dans le coulisseau lui-même ; à cet effet, la capsule était munie d'un appendice, comme dans la disposi* tion de la figure 4, et le tuyau d'arrivée de vapeur débouchait dans cette cavité, au-dessus du coulisseau. Dans les deux dispositions, la clôture de ce coulisseau était produite par son propre poids. L'accouplement entre a et c est ici d ordre supérieur et, par suite, peu propre à assurer une fermeture hermétique contre les passages de vapeur.

Les huit capsulismes à manivelle que nous venons d'examiner sont tous fondés, comme on le voit, sur le mécanisme trés-répandu qui constitue le premier exemple ; c'est là un fait qui était jus-, qu'ici complètement ignoré. Us sont tous, d'ailleurs, le résultat de l'application du principe énoncé dans le paragraphe précédent, lequel consiste dans la formation d'un piston et d'une capsule, au moyen de membres jugés convenables pour cet objet, et dans l'addition d'une distribution, là où elle est nécessaire. En laissant de côté, pour le moment, l'examen de la valeur pratique de ces différentes solutions, nous pouvons dire qu'elles sont toutes également justifiées et qu'elles ont toutes le même droit à l'attention de ceux qui se livrent à l'analyse cinématique.

Dans ces différentes solutions, le piston et la capsule se trouvent formés des membres

c et d, 6 et d, a et d.

Dans toutes, le membre d constitue la capsule. Le choix de ce membre, pour cet objet, paraît naturel, puisqu'il est en môme temps le membre fixe et que, par suite, il se prête beaucoup mieux que tout autre membre mobile à l'établissement des tuyaux de vapeur et d'eau. Toutefois, nous verrons, par la suite, que, dans la pratique, on se trouve quelquefois amené à laisser de côté cet avantage et à utiliser, comme capsule, un membre mobile du mécanisme. 11 en résulte que, dans ce qui précède, nous n'avons pas encore épuisé les combinaisons possibles de piston et de capsule dans le mécanisme (CsP^)** et, par suite, le nombre des capsulismes qu'on peut en tirer ; il ne serait pas difficile d'imaginer d'autres combinaisons. Les machines de Lamb (fig. 5 et 6) sont celles qui, par leur aspect