U-T-^BX

Xy pouvant désigner T abscisse d'un point quelconque du prisme : nous choisirons de préférence le centre de gravité G'. Cela posé, le principe de d'Alembert fournit l'équation

^ ' dt^ Y dt^ ) -^ dr

Il faut maintenant traduire en équation les liaisons du système.

Déjà nous avons introduit la condition yy = const.

De plus , le triangle T? mG donne

or,

PC . tang ABC = Vm;

Vm = r, PC = ;r H- GG' = je -r^ .r, -h « >

a désignant l'abscisse initiale -5- du centre de gravité G,