CHAPITRE XIX

Déplacement d'une figure sur un plan. Problème de la roulette. Méthode, de Descartes pour mener les tan-

VllI TABLE DES MATIÈRES.

Pages .

gentes aux courbes auxquelles il conduit. Généralisation de cette question. Centre instantané de rotation. 175^

Expression du rayon de courbure de la courbe décrite

par un point lié à la courbe roulante i8a

Application aux épicycloïdes. Leur double génération. . . 18S

Comment tout déplacement continu se ramène au roule- *ment d*une courbe sur une autre 190

Moyen de mener la tangente à la trajectoire d'un point quelconque du système, quand on connaît les tangentes aux trajectoires de deux points particuliers ig3