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Kio. 268.

Proposons-nous de trouver le rapport delà vitesse v (B) du point B sur la droite (B) à la vitesse angulaire w (A) du point A autour du centre C (^).

Si la perpendiculaire élevée en à OA coupe en a et en 6 les normales aux trajectoires des points A et B, on a, d'après la formule (III),

y (B) dJB) Bb

'•j Si on appelle I le milieu de AB, on a

OA X OB rrr (01 - lA) 01 f IB ^ Ôî" - Âi'î -. (ÔM-) - ÎM^) - (ÂM * - IM')

~ OM' - ÂM'\ quantité constante.

^, Souv, Ann. de Math. (1881, p. 456, et 1884, p. 199). -Depuis que j*ai publié ce résultat, M. Liguine a fait une étude analogue (Nouv. Ann. de Math., 1H82, p. lîi.Vi, relativement aux systèmes articulés de Hart et de Kempe qui transforment aussi le mouvement circulaire en mouvement rectiligne.

•^:-'. ■ipB»y-.j,

OU, puisque les angles OAa et 0B6 sont égaux,

Or,

Il vient donc

v{C) __ QB V (A) "" OA*

t? (A) = 0) (A). AC.

OR

t;(B)=a>(A). AC.^.

Menons la parallèle OP à AG. Le triangle OPB semblable àOGA donne