REMARQUE
La formule (3) est facile à retrouver. En effet, quand les oscillations sont petites, le mouvement est sinusoïdal. Posons donc :
: d 270 6—0 sin of, D = Ov cos wt— cos of.
La vitesse maxima est donc :
2x0 : T. è Pour retrouver la formule (3), on écrit qu’elle est égale à u : 2 GMg 21 EEE To l 0 OMI.
on utilise la relation :