CENTRE DE PERCUSSION

Les deux mouvements élémentaires du solide peuvent alors se composer en un seul; pour cela, menons par la droite OF un plan FOC perpendiculaire à la percussion P, ou à la vitesse de translation ; les deux plans FOC, OPC, se coupent suivant une droite OC; prolongeons cette droite, et cherchons sur son prolongement uc point H qui reste immobile lorsqu'on lui fait subir à la fois les deus mouvements élémentaires communiqués au système. Si v est la vitesse de translation, et (o la vitesse angulaire de rotation autour de OF, on vDit que le point H sera défini par 1* équation

V =r (0 X HL,

L étant le pied de la perpendiculaire abaissée du point H sur l'axe OF. Du point G abaissons CM perpendiculaire sur OF, et appelons MK* le moment d'inertie du solide par rapport à l'axe OF ; nous aurons, en prenant les moments des quantités de mouvement par rapport à l'axe OF,

Mais

donc