P X MC

MC

et par conséquent HL x MC = K* , ou encore

HO X OC X sin» FOC = K«,

relation géométrique qui lie les points conjugués H et G.

La droite HK est Taxe autour duquel le solide commence à tour-fier, comme si cet axe était fixe ; le point G , qui lui correspond , est appelé le centre de percussion du corps par rapport à cet axe. Si l'axe HK était réellement fixe, la percussion P, appliquée au point G, perpendiculairement au plan HGK, ne produirait sur Taxe HK aucune pression, car le mouvement naturel du corps serait, dans les premiers instants, une rotation autour de cette droite HK.

Fig. 47.