SERVO-MOTEURS

cylindre à huUe; la tige tf manœuvre simultanément les deux tiroirs; elle peut prendre à la fois un mouvement de translation et un mouvement de rotation, mais la translation seule est communniquée aux tiroirs,^ L est le manipulateur, qui tourne autour du point fixe I, et qui entraîne la tige des tiroirs par Técrou non réversible e, la tige porte en V un pas très allongé, engagé dans l'écrou E, qu'entraîne un bras rattaché à la lige commune des deux pistons- Lorsque, par suite du déplacement imprimé au manipulateur, la tige P se déplace, Técrou E fait tourner, par Tinlermédiaire de la vis V, la tige commune des tiroirs; ce mouvement de rotation annule le déplacement de l'écrou e.

123. — Servo-moteur pour mouvement de rotation. — Un moteur à rotation disposé pour deux sens de marche serait une solution incomplète du problème, puisque pour ramener ce moteur à Tarrèt, il faudrait replacer, à la main y la coulisse au point mort. L'asservissement exige que le moteur reste en activité tant que le manipulateur reste en mouvementj et s'arrête lorsque le manipulateur est arrêté dans une position quelconque. Lorsque la résistance à vaincre ne cesse pas avec le mouvement, il faut en outre qu'elle' ne détruise pas le mouvement acquis.

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Fig. 266

Le premier servo-moteur à rotation est celui de SickelSy connu de longue date aux États-Unis, il se compose de deux machines agissant sur une même manivelle et placées à angle droit ; leur distribution est commandée par un seul excentrique, mais celui-ci, au lieu d'être calé

SERVO-MOTËUBS S63

sur Tarbre, dépend d*un arbre auxiliaire mis en mouvement par le manipulateur.

La plupart des appareils modernes sont basés sur un principe différent : si Ton intervertit les conduits d'admission et d'échappement M, N (fig. 266), d'un tiroir T sans recouvrement, le moteur tourne dans deus: sens différents; cette inversion se fait au moyen d'un tiroir auxiliaire T', que Ton déplace dans un sens ou dans l'autre au moyen du manipulateur. La disposition de la figure est scliémaUque, le moteur (non représenté), met en mouvement un arbre A, qui peut être Tarbre principal ou un arbre auxiliaire; le levier LL' est déplacé par le manipulateur m, lorsque le point L' est fixe, et le tiroir T' est remis dans sa position neutre lorsque, le manipulateur étant à Tarrét, le point L est fixe.

On trouve dans les servo-moleurs de gouvernails une très grande variété d'applications du principe précédent.

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