ORDINAIRE

HARTUNG

L'énergie de ce régulateur augmente au fur et à mesure que le manchon s'élève ; pour les applications où l'énergie doit rester constante,

on peut recourir à la modification de Temple, dans laquelle Pangle des leviers coudés est obtus (fig. 344 ter); la bielle de liaison, verticale au bas de la course du manchon, devient oblique et augmente le bras de

Fig. 344 ter.

levier de la résistance au fur et à mesure que le manchon s'élève ; cette variété du régulateur Hartung est fréquemment employée dans les turbines à vapeur.

Pour remédier au défaut d'isochronismede tout régulateur pseudoisochrone, on a imaginé de modifier automatiquement la liaison entre le manchon et Pappareil régleur (valve, coulisseau, déclic, etc.), de manière à ramener le régulateur dans sa position initiale après qu'il a agi sur la distribution, mais sans détruire en rien cette action.

Le compensateur Denis ^ employé par MM. Weyher et Richemond, satisfait à cette condition (*) ; le régulateur (fîg. 345), agit par son manchon sur la position de la tringle ^, qui commande l'ouverture de la valve ou la durée de l'introduction, mais la liaison a b n'est pas constante ; si Ton imagine, par exemple, que le manchon M s'élève par suite d'un changement de vitesse, et donne aux leviers L et L' les positions pointillées, la longueur ab est aussitôt modifiée automatiquement, de manière à ramener le levier L à sa place sans changer la position

(1) Le compensateur Denis figurait déjà à l'Exposition de 1878, à Paris.

du levier L', ni par conséquent le nouveau réglage. Ce résultat est obtenu de la manière suivante :

La machine commande, par une transmission légère et d'une manière permanente, Parbre A qui entretient, par les cônes dentés c, c„ c,, un mouvement de rotation en sens inverse des deux manchons mm' ] k

^LiP^^..

Fig. 345.

Pintérieur de ces manchons, qui sont séparés par un petit intervalle, descend l'extrémité de la tringle a 6, terminée par un talon ; dans les manchons sont pratiquées des rainures qui ont pour objet d'entraîner le talon dans le mouvement de rotation aussitôt qu'il s'écarte de sa position moyenne ; la tringle a T est filetée sur une certaine hauteur, et s'engage dans Pécrou E, lié au levier L'. D'après cela, lorsque le régulateur s'ouvre, il déplace le levier L, mais en môme temps le talon s'engage dans le manchon m, la tige a T tourne dans le sens voulu pour revenir dans sa position première en considérant Pécrou E comme fixe, etc. ; la modification apportée à la distribution ne prend fin que lorsque le régulateur a repris sa position première, c'est-à-dire lorsque Parbre a repris sa vitesse initiale.

L'emploi du compensateur Denis équivaut à celui d'un régulateur isochrone, dont il n'a pas les défauts.

Le régulateur supplémentaire de W. Knowles agit exactement comme le compensateur Denis, auquel il est postérieur (*), mais le repos ou le mouvement de la tringle a b est déterminé par un petit régulateur spécial dont le manchon actionne un embrayage en ne se déplaçant que très peu. Ce système a été appliqué par Hick, Hargreaves et C'% à de grands moteurs de 1000 chevaux actionnant des fdatures.

119. — Régulateurs servo-moteurs. — Un petit cylindre à vapeur, dont la distribution est asservie et commandée par les mouvements du manchon, substitue son énergie à celle du régulateur ; celui-ci n'a donc à vaincre que les résistances relativement faibles de la distribution du servo-moteur (122). On peut obtenir ainsi des régulateurs d'une énergie illimitée, mais au prix d*une assez grande complication et avec les inconvénients qui accompagnent l'emploi d'organes très délicats, car ces servo-moteurs sont toujours de dimensions très réduites. Les régulateurs von Luhde (*) Guhrauer et Wagner (') sont disposés pour l'application à un moteur quelconque ; M. Farcot a fait agir le servomoteur sur la coulisse d'une distribution radiale (*) ; les successeurs de Willans ont appliqué à leur machine à valve centrale un système à détente variable basé sur le môme principe que la distribution Rider, et actionné par un servo-moteur. Jusqu'ici, ces systèmes se sont peu répandus.

Dans le même ordre d'idées, on a imaginé des régulateurs électriques : la force qui agit sur l'appareil régleur est produite par le passage d'un courant électrique dans un solénoïde (^).

Régulateurs à vitesse très variable. Dispositifs de sûreté. — Cer^ taines machines, par exemple celles actionnant des pompes à piston refoulant à hauteur constante, doivent pouvoir être réglées pour différentes vitesses, mais le travail par tour restant sensiblement le même,

(1) Engineering, 1883-1-318; D, K. Clark, The Steam Engine, \o\.lU, page 78-82.

(2) Id., 1886-1-4.

(3) Le Constructeur, 3^ édition, p. 959, et Engg., 188'»-l-57.

(4) Revue technique de VExpositùtn universelle de 1889, G^partic, t. II, pi. 71-72.

(5) Régulateur électrique Neville, Engg., 18852-1-89.

Régulateur électrique >'F/Z/an5, jé/i^or./ 1886-2-538; cette disposition est particulièrement simple, et évite le frottement du bourrage, le noyau Sur lequel agit le solénoïde étant dans la vapeur.

l'introduction ne doit diminuer que très peu entre la plus grande et la plus petite vitesse qu'on veut réaliser.

Une première solution consiste à surcharger le manchon du régulateur quand on veut augmenter la vitesse, ce qui peut être obtenu de différentes manières (*).

Une autre solution a conduit à l'emploi d'un régulateur spécial très peu isochrone, c'est-à-dire dont le manchon n'a qu'une faible course pour un changement de vitesse très notable. La tringle qui relie le levier du manchon à la distribution est rendue variable à volonté au moyen d'un manchon fileté dans deux sens ; on peut ainsi, pour une introduction qui augmente à peine, faire en sorte que le manchon du régulateur s^élèoe au lieu de s'abaisser ou vice versa. Il est évident que dans ce système, la portion supérieure de la course du manchon est seule utilisée quand on veut réaliser de grandes vitesses, et que le régulateur se trouvant au sommet de sa course ne donne pas à la machine l'introduction nulle, mais celle pour laquelle le travail moteur est capable d'actionner l'opérateur à cette vitesse et qui est au contraire l'introduction maximum.

Toutefois un pareil dispositif doit être complété au point de vue de la sécurité; lorsqu'il s'agit d'une pompe, la machine s'emballerait si une conduite de refoulement venait à se rompre, ou si l'une des soupapes restait suspendue. On a donc inventé des régulateurs destinés à prévenir ce danger, parmi lesquels les plus connus sont ceux de Weiss et de StiimpJ\ dans ce dernier, par exemple (Qg. 346). la course comprend la partie inférieure très peu isochrone, c'est-à-dire fortement statique, et une partie analogue à celle des régulateurs pseudoisochrones ; la course statique est seule utilisée dans le fonctionnement, la course supérieure est destinée à annuler l'introduction, quelle que soit la liaison entre le manchon et l'appareil régleur.

(1) Le dispositif très simple appliqué par M, A. Bouhnn à des pompes existantes consiste en une cuve h'g^re à fond conicjue suspendue au levier du régulateur; le fond est muni d*un orifice dVcoulement bien calibré, tandis que la cuve est alimentée par un petit tuyau à délût rt'glablc. Pour un débit cnnstant quelconque de ce tuyau, le niveau dans la cuve s'établit à une certaine hauteur, pour laquelle l'orifice du fond possède le même débit ; on peut ainsi en aui^nnentant Touverture du tuyau d'alimentation, faire varier le contrepoids, cïe manière à faire tourner les machines plus vite, et vice versa.

REGULATEURS

Ces propriétés particulières sont obtenues par la forme spéciale donnée aux masses P^ et par la position des articulations A et B par rapport au pivot I et à la verticale C du manchon ; au bas de la course inférieure, un ressort auxiliaire R' facilite le déplacement, en même temps que Paction du ressort principal R est supprimée par le jeu laissé aux articulations B (*).

Lorsque la transmission d'un régulateur quelconque vient à faire défaut (chute, rupture ou glissement de la courroie) le régulateur, ne possédant plus sa vitesse, descend au bas de sa course et produit introduction maximum ; il peut en résulter de graves accidents. On emploie dilTérents moyens pour remédier à cet état de choses ; générale-

(1) Régulateur Strand disposé pour faire varier la vitesse de régime (Zeiischrift V. D. /., 1907-1-23 et 62) ; combinaison de deux régulateurs pour obtenir le même effet en conservant un coefficient de régularité satisfaisant, par Wicki (même recueil, 1907-1-104).

ment oa fait en sorte que l'introduction soit supprimée lorsque la vitesse de Tarbre du régulateur descend en dessous d'une certaine limite, et ajortiori lorsqu'il s'arrête. Le dispositif à employer dépend évidemment du système de distribution ; dans les machines à déclenchement, le régulateur, lorsqu'il descend en dessous de la position de la plus grande admission, met en œuvre un déclic commandé par un contrepoids, ou tout autre système du même genre (voir les numéros 109 bis et 109 ter). Il faut donc permettre au manchon de descendre plus bas que la position inférieure de la course normale, mais pour la remise en marche, il faut empêcher le manchon de se placer dans cette course auxiliaire ; ce résultat est obtenu au moyen d'un support qu'on dispose sous le manchon ou l'un des leviers qu'il entraîne lorsqu'on veut arrêter le moteur, support qui s'efface de lui-même après la remise en marche.

Dans la distribution Hertay (88), le coin dont la position règle l'introduction est surmonté d'un coin placé en sens inverse (fig. 196 et 197), et dont les faces sont beaucoup plus inclinées ; lorsque le régulateur s'arrête, le manchon en descendant fait agir le coin supérieur et supprime l'introduction, etc. Le cliquet C sert à soutenir le régulateur avant l'arrêt. On peut réaliser des dispositifs équivalents dans bon nombre de distributions.

On emploie aussi quelquefois un régulateur auxiliaire, qui n'entre en action que pour une vitesse supérieure à la vitesse de régime, et qui déclenche alors un modérateur équilibré, de manière à couper l'arrivée de la vapeur à la machine. Ce système, est plus compliqué et moins sûr que le précédent.

Dans les petits moteurs à distribution Rider, la tringle de liaison entre le régulateur et le tiroir de détente peut être composée de deux pièces qui télescopent l'une dans l'autre et dont la solidarité est maintenue par un verrou d'enclenchement ; ces pièces tendent à se disjoindre en s'écartant par l'action d'un ressort à boudin qui se détend lorsque le verrou est déclenché. Pour opérer ce déclenchement, le verrou vient s'appuyer sur un butoir fixe aussitôt que le régulateur descend en dessous de sa position de plus grande introduction.