CHAPITRE V

Servo- moteurs (0

121. — Les servo-moteurs s'emploient pour produire avec précision, et comme le ferait la main de l'homme, les déplacements d'une résistance trop grande pour être actionnée rapidement par une force musculaire limitée. Ces appareils sont surtout en usage pour commander le changement de marche des grands moteurs, pour actionner la barre des gouvernails, manœuvrer les affûts de la grosse artillerie, les tourelles, etc.

Un moteur muni d*une distribution ordinaire placée sous la dépendance de Phomme ne suffit pas pour résoudre ces problèmes, puisque cette distribution étant commandée par le moteur, le machiniste n'a d*autre action sur elle que de fermer l'arrivée de la vapeur ; l'inertie des pièces ne permet pas alors Parrêt immédiat. On pourrait supposer, il est vrai, que le distributeur soit momentanémant déclenché et laissé sous le contrôle du machiniste, mais cette solution est encore imparfaite, parce qu'il est difficile de modérer l'action à produire, tant à cause de l'élasticité de la vapeur qu'à cause de l'inertie. Les exemples que nous allons rencontrer achèveront de faire comprendre exactement le rôle du servo-moteur.

122. — Seroo-moteur pour moaoement de translation continu. — Ce cas se présente toujours pour actionner l'arbre de relevage des changements de marche. Soit 0 (iig. 3471, l'arbre de relevage, et A l'exil) On consultera utilement le Constructeur, de Reideaux, 3® édition, p. 956 à

964. et le précis de M. Dudebout (Essais des moteurs à vapeur. Encyclopédie Léauté, p. 1G3 à 190). Les servo-moteui-s sont on réalité des opérateurs, mais leur étude complète celle de la distribution de la vapeur, en faisant intervenir des principes nouveaux. C'est pour ces raisons que nous avons cru devoir rattacher à ce fascicule l'exposé succinct du servo-moteur.

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trérnité du levier à déplacer d'une quantité quelconque limitée, au besoin très petite, en un point quelconque A de l'arc A^A,, dans un sens ou dans Pautre. Le point A est relié par la bielle A B à un piston P, de section suffisante pour Peffet à produire, mais la simple ouverture du tiroir T aurait pour résultat un mouvement brutal et illimité, avec danger de rupture des pièces, ce dispositif ne remplirait donc pas le but.

Fig. 347.

Le tiroir T est lié, par un levier I &, au mouvement du piston ; ce levier est saisi, en un point I, par la tringle IC, dépendant du levier de manœuvre m. Lorsque le piston est immobile, le déplacement de m vers la droite a pour effet, le point b étant également immobile, d'admettre la vapeur sur la face de gauche du piston, celui-ci se déplace aussitôt vers la droite, et, avec lui, le point 6 ; si la main reste immobile, l'articulation I fonctionne comme un point fixe, et le mouvement du piston a pour effet de refermer le tiroir ; si on déplace m d'une manière continue vers la droite, le piston P suit le mouvement.

On a soin de régler les longueurs des tringles de telle manière que le levier m étant poussé à fond dans un sens ou dans Tautre, et le piston étant lui-même à Pextrémité de sa course, le tiroir recouvre exactement les lumières. Il est facile de voir que la symétrie du mécanisme rend possible les manoeuvres en sens contraire.

Le résultat obtenu peut se résumer ainsi : le point à commander A, sur lequel agit la résistance, suit exactement les mouvements de la poignée de manœuvre m, il les reproduit avec leur continuité, leurs intermittences et leur sens.

SERYO-MOTEURS

Quant au mécanisme qui permet d'obtenir ce résultat, on voit qu'il présente comme caractère spécial d'avoir un distributeur placé à la fois sous la dépendance du levier de manœuvre m, et de l'organe à déplacer ; les liaisons sont en outre établies de telle manière que, l'action de l'homme cessant, le moteur replace lui-même sa distribution dans la position d'arrêt.

Il est visible que le mécanisme ci-dessus comporte plusieurs dispositions possibles : le point b, notamment, au lieu d'être relié à la crosse, pourrait être en relation avec un point intermédiaire du levier OA, etc.

Les organes peuvent se limiter à ceux que nous venons de définir, lorsque le servo-moteur est employé à manœuvrer une résistance qui cesse avec le mouvement lui-môme. Lorsqu'il faut commander un arbre de relevage, la réaction du coulisseau, dans les positions où la coulisse présente une grande obliquité, oblige à caler le servo-moteur aussitôt que l'on a atteint la position à réaliser. On ne peut compter en effet sur la vapeur pour produire cet arrêt, à cause de son élasticité et des condensations.

On relie donc le piston moteur à une cataracte C ; la tige du tiroir est elle-même prolongée, et actionne le tiroir /i, qui, écarté dans un sens ou dans l'autre de sa position moyenne, met simplement en communication les deux faces du piston p. Le cylindre à huile est quel-