SERVO-MOTEURS

123. — Seroo-moteur pour mouoement de rotation. — Un moteur à rotation disposé pour deux sens de marclie serait une solution inconnplète du problème, puisque pour ramener ce moteur à Parrôt, il faudrait replacer, à la main^ la coulisse au point mort. L'asservissement exige que le moteur reste en activité tant que le manipulateur reste en mouvement, et s'arrête lorsque le manipulateur est arrêté dans une position quelconque. Lorsque la résistance à vaincre ne cesse pas avec le mouvement, il faut en outre qu'elle ne détruise pas le mouvement acquis.

Le premier servo-moteur à rotation est celui de Sickeh^ connu de longue date aux États-Unis ; il se compose de deux machines agissant sur une môme manivelle et placées à angle droit ; leur distribution est commandée par un seul excentrique, mais celui-ci, au lieu d'être calé sur l'arbre, dépend d'un arbre auxiliaire mis en mouvement par le manipulateur.

La plupart des appareils modernes sont basés sur un principe différent : si l'on intervertit les conduits d'admission et d'échappement M, N (fig. 349), d'un tiroir T sans recouvrement, le moteur tourne dans deux sens différents ; cette inversion se fait au moyen d'un tiroir auxiliaire T', que l'on déplace dans un sens ou dans l'autre au moyen d'un manipulateur. La disposition de la figure est schématique, le moteur (non représenté) met en mouvement un arbre A, qui peut être l'arbre principal ou un arbre auxiliaire ; le levier L L' est déplacé par le manipulateur m, lorsque le point L' est fixe, et le tiroir T' est remis dans sa position neutre lorsque, le manipulateur étant à l'arrêt, le point L est fixe.

On trouve dans les servo-moteurs do gouvernails une très grande variété d'applications du principe précédent.