CHAPITRE VI

Seconde partie de la dynamique Mouvement d'un solide ou d*un système de solides

87 Loi des aires 380

88 Principe de d'Alembert 383

89 Mouvement d'un solide autour d'un axe fixe. Pendule composé 388

90 Mouvement d'un solide autour d'un point fixe 394

91 Cas où les moments /*, ^', /uf sont nuls 398

S2 Mouvement d'un corps pesant autour d'un point fixe 402

93 Mouvement d'une toupie dont la pointe repose sans frottement sur un

plan horizontal 407

94 Mouvement de l'axe de la terre 403

95 Première forme des équations du mouvement d'un système de solides.

Application à la machine d'Atwood 417

96 Nature du système 421

97 Si le système est en repos ou a un mouvement régulier, les travaux des

forces de contact correspondant à un déplacement régulier infiniment

petit quelconque ont une somme nulle 428

98 Principe des vitesses virtuelles. Seconde forme des équations du mou-

. vement d'un système 434

99 Principe des forces vives. Réciproque du principe des vitesses virtuelles 437 1<)0 Remarques sur les formules (A) et (B) du no 98. Équations du mouvement sous forme finie 442

101 Conditions additionnelles. Liaisons dues aux solides sans masse. Cas où

les liaisons sont fonctions du temps 445

102 Formules de Lagrange 450

103 Mouvement du gyroscope 453

104 Effets d'un tremblement de terre 460

lOo Eifels d'une percussion extérieure sur un solide 464

106 Effets des percussions extérieures sur un système ; centre de percussion. 468

107 Etîet d'une percussion intérieure sur un système 471

108 Fonction des forces. Stabilité de Téquilibre 473

109 Ajiplication à la chaînette 476