GA G

quantité constante. Donc le plan tangent à rellipsorfc central au pôle de rotation est fixe dans l'espace. Ceslttn plan parallèle à celui des quantités de mouvement.

L'ellipsoïde, dont le centre est fixe, roule sans glisser sur ce plan fixe et la vitesse angulaire de rotation est proportionnelle au rayon qui va du centre au pôle in* stantané sur la surface de Fellipsoïde.

Il ne fait que rouler sans glisser; car, comme sonmouvement consiste à tourner pendant un instant sur le diamètre, Tellipsoïde amène au bout de cet instant un nouveau point de sa surface en contact avec ce plan, et et nouveau point, qui devient le pôle de la rotation poû^ l'instant suivant, reste à son tour immobile pendant cet instant, et ainsi de suite, de sorte qu^aucun de ces points par lesquels l'ellipsoïde vient se mettre en contact avec le plan, ne peut jamais glisser sur ce même plan.

CINQUANTE ET UNIKME LEÇON. ^OQ

La courbe décrite sur la surface de l'ellipsoïde par le pôle instantané de rotation (x\ y'^ z') est appelée /7oloïde.