Si les forces P, P', P'' se font équilibre et si le

Fig. 143.

point  est libre dans Tespace, on aura pour tout déplacement du point A

vp -I- py -H PV 4- . . = o.

446. Cette égalité a encore lieu quand le point A est assujetti à demeurer sur une courbe ou sur une surface donnée S.

446, 447. Équilibre de deux points matériels unis PAR UNE droite RIGIDE. — Si Voii applique aux extré" mites d'une droite rigide et inflexible deux forces égales et contrjaires dirigées suii^ant cette droite^ leurs moments virtuels seront égaux et de signes contraires*

448. DémONSTRATIOU du PRINCIPE DES VITESSES VIR- TUELLES DANS LE CAS D^If SYSTÈME A LIAISONS COMPLÈTES.

— Soient A (x, j, 2), A' (x', y', z% k"(x\ y", z<%. . .

un nombre quelconque n de points assujettis à des conditions données exprimées par un certain nombre d'équations entre les coordonnées de ces points.

Le nombre des équations doit être moindre que 3/i, mais il peut être égal à Zn — I. Dans ce cas, où le système est dit à liaisons complètes, tous les points sont assujettis à demeurer sur des courbes données et le déplacement de l'un des points entraine celui de tous les autres.

449. Chaque point peut se mouvoir sur la courbe dans deux sens contraires, ce qui donne lieu à deux moments virtuels égaux et de signes contraires.

450. Siq)posons qu'on applique aux points A, A', A'', . . . , des forces P, P', P^',

^Oa TABLE DES PROPOSITIOKS

Pour que le système soit en équilibre, il faut et il suffit que Ton ait

Fp -h P>' -h PV -I- • . . = o.

451. SHl u y a pas équilibre, les forces appliquées au . Fig. ,/j^. point A donneront une ré-

sultante R qui aura un moment virtuel plus grand ou plus petit que zéro.