L'expression V (Xrfx 4- Yrf^ -V-Tàdz) n'est pas

une différentielle exacte dans le cas où les points da sjitème éprouvent des frottements ou la résistance dW ipilieu.

623. Des forces vives dans un système a luisois COMPLETES. — Quand un système de n points esta liaisons complètes, Féquation des forces vives sofiBt pour déterminer le mouvement de chaque point. Exemples: pendule composé, mouvement d^un corps solide aatoar d^un axe.

625. Des forces vives dans le mouvement relatif. — Dans un système quelconque, lors même qu'il ne serait pas entièrement libre dans l' espace j la sonune des forces vives des points dans leur mouvement absolu est égale, à chaque instant^ à la même somme considé' rée dans le mous^ement relatif autour du centre de grai^ité^ augmentée du produit de la masse totale du système multipliée par le carré de la vitesse du centre de gravùé.

626. Dans le mouvement relatif d\in système absolument libre, autour de son centre de gravité, la différentielle de la somme des forces vives des points du système est égale au double de la somme des quantités de travail apparent des forces motrices.