démonstration du principe pour un point libre

445. démonstration du principe pour un point assujetti a demeurer sur une courbe ou sur une surface donnée.

446. 447. Équilibre de deux points matériels unis par une DROITE rigide. — DéiDODStralion du principe pour deux points invariablement liés l'un à Tautre.

448. DÉMONSTRATION DU PRINCIPE DES VITESSES VIRTUELLES DANS LE CAS d'un SYSTÈME A LIAISONS COMPLÈTES. — SoieUt A(x, ^, z),

un nombre quelconque n de points assujettis à des conditions données exprimées par un certain nombre d 'équations entre les coordonnées de ces points. Le nombre des équations doit être moindre que 3/7, mais il peut être égal à 3/i— i.

Dans ce cas, où le système est dit à liaisons complètes^ tous les points sont assujettis à demeurer sur des courbes données, et le déplacement de Tun des points entraine celui de tous les autres.

449. Chaque point peut se mouvoir sur la courbe dans deux sens contraires, ce qui donne lieu à deux moments virtuels égaux et de signes contraires.

i50, 451. Le principe des vitesses virtuelles est démontré dans le cas des systèmes à liaisons complètes.