‹ Cours de mécanique (volume 3)Chapitre 67 sur 167 · G*— 2AT G— "B · texte numérisé non relu

G*— 2AT G— "B

On voit donc que r* sera toujours compris entre r'* etr"(l — K*).

Il résulte de là que r conser\'era toujoui's le même signe, et nous sommes libres de fixer ce signe en changeant au besoin le sens de Taxe Oc du moment C. Nous prendrons r > 0 si A est le plus petit moment, et r < 0 si A est lé plus grand moment. Nous aurons :

(7) r = r' Kl - K' sin« X,

le signe de r' sera lixé comme celui de r, et le radical sera toujours pris avec le signe +.

Si l'on porte les valeurs de p, q, r en l'onction de x^ dans la première des équations (1), on trouvera :

A//' ^ = (C - B) 9' r, d'où :

(^) dt - ~~k~ p' ' '

en résolvant par rapport à dt, et remplaçant r par sa valeur (7), il vient :

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