CHAPITRE I. — GÉNÉRALITÉS SUR LBS UACHINES. I

Une machine, au point de vue cinématique^ est un instru- Tnent destiné à établir, entre les m.ouvements simultanés de deux corps, une relation géométrique donnée.

C'est ainsi que la minuterie d'une horloge a pour effet d'obliger les deux aiguilles à tourner dans le même sens Tune que l'autre, avec des vitesses angulaires dans le rapport de douze à un. Et il est clair que cette loi n'est aucunement influencée par la nature du mouvement, lequel peut indifféremment être lent ou rapide, continu ou alternatif.

II. Il y a lieu également de faire assez bon marché de la distinction entre le mouvement circulaire et le mouvement recliligne : les engins qui se rapportent à ces deux mouvements sont fondés sur les mêmes principes, et se déduisent trop facilement les uns des autres pour qu'il soit convenable et même possible de les étudier séparément ( ' ). Toutes les différences se réduisent à quelques détails de construction dont l'importance, à notre point de vue, est très minime.

IIÏ. Mais une distinction qu'il importe au contraire de bien établir, c'est celle des mouvements susceptibles d'une étendue indéfinie, et des mouvements, rectilignes ou circulaires, dont Tamplitude est géométriquement limitée (-).

La bielle d'un rouet, par exemple, met en relation deux points assujettis chacun à tourner autour d'un axe fixe; mais les mouvements de ces deux points jouissent de propriétés toutes différentes : en effet, les dimensions et les positions relatives des diverses pièces sont telles, que rien n'empêche la roue de faire son tour complet, tandis que l'excursion de la pédale est forcément limitée.

Il suit de là que, la roue étant animée d'un mouvement de rotation continu, le mouvement de l'autre extrémité de la bielle devra changer périodiquement de sens, chaque fois que la pédale atteindra le point le plus haut ou le point le

( ' ) A plus forte raison ne consacrerons-nous pas une classe spéciale aux mouvements qui s'effectuent suivant des courbes autres que la ligne droite et le cercle.

(^ ) Un mouvement rectiligne quelconque aura nécessairement dans la pratique une étendue limitée : nous rangeons dans notre première catégorie tous ceux de ces mouvements dans lesquels la limitation ne résulte pas d'une impossibilité géométrique.

RuUR. — Cours de Mécanique. I. 12

DBDIIlMB SECTION. — TBËORIE DES MËCANISMES.

{ bas de sa course. On ne pourra donc pas, dans ce mécane, assigner une relation constante entre les sens des moulents des deux pièces en rapport, comme nous l'avons fait s le cas des aiguilles d'une horloge.

'. Ayant adopté pour premier élément de notre classiQcades Gitanes de machines la permanence ou la périodicité a liaison entre les directions des vitesses, nous nous occuins en second lieu des relations de grandeur de ces mômes ises : c'est-à-dire que nous séparerons les mécanismes . lesquels le rapport des vitesses est constant, des combiins à rapport variable. Nous obtiendrons ainsi les trois es suivantes :

dont L'éleidae tn llDll^e, M ici. que le >ens de la illeitn

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Rapport des vitesses variable.

Rapport des vitesses coDstanl ou variable (■).

Enlîn, pour subdiviser nos classes, nous aurons égard à ture de l'agent qui établit la transmission du mouve-

; cette considération nous conduit à constituer trois ss, qui se reti-ouvent dans chacune des trois classes : EVIER GENRE : Communication du mouvement par contact

jxiËHE GENRE : Communication par l'intermédiaire d'un

•igide;

iisiËHB GENRE : Communication par le moyen d'un lien

lie.

ici le résumé de notre classification, laquelle n'est autre

: que celle de Willis, un peu simplifîée :

1 n'y a pas lieu de séparer ed deui classes les mécanismes à mouvel'étendue limitée : ceun de ces mécanismes où le rapport des vitesses stant sont trop rares pour qu'on puisse en former une classe distincte.