MOUVEMENT DES SYSTÈMES MATÉRIELS QUELCONQUES

g VI- — Principe ou tjiêohème bb d'Alemueut.

Par les règles expliquées dans le Chapitre qui précède, on peut déterminer les lois du mouvement d'un corps siillinté par des forces quelconques, libre ou gêné par des u lis la cl es fixes, pourvu que ce corps puisse être géométriquement regardé comme un point, c'est-à-dire pourvu qu'il n'y ait pas à se préoccuper des mouvemenls relatifs de ses diverses punies.

Mais lorsqu'un certain nombre de corps pareils {points matériels) sont joints cl liés ensemble de manière qu'ils ne puissent obéir librement aux; forces qui les sollicitent directement,

ssaircmenl les uns sur les autres des

s ou pressions, que nous confondons

le mouvement produit, ai

i même titre et suivant les mêmes lois

que les forces extérieure

s, el réciproquement elles dépendent

du mouvement qu'elles modifient.

La détermination do mouvement d'un corps de dimensions finies, même quand on peut assimiler ce corps à un solide invariable, est donc d'un ordre tout différent que celle du mouvement d'un point soumis à des forces connues; et il y avait là pour la Mécanique, après la découverte de Galilée, un pas nouveau à faire, un important desideratum à combler.

Le premier problème de ce genre dont il soit fait mention est celui du centre d'oscillation. D'après les lettres de Descartes, le P. Mersenne avait proposé aux géomètres de déterminer la grandeur que doit avoir un corps de figurequelconque, pour qu'étant suspendu par un point il fasse ses oscillations dans le môme temps qu'un fil de longueur donnée, chargé d'un seul poids a son extrémité {pendule simple).