CHAPITRE III. -T- ROUAGES ÉPICYCLOÏDAH. 20g

une troisième roue d’angle à mouvement épicycloïdal sphérique {Jig- 195). Cette combinaison donne

Cela posé, soit O ( fig . 200) l’arbre moteur, A un arbre faisant corps avec l’essieu de la roue épieycloïdalc, arbre dont la vitesse angulaire est a; enfin soient M et N les- deux roues d’angle, fixées à des canons concentriques à l’arbre A. La figure montre que l’arbre moteur O transmet le mouvement : d’une part à la roue M au moyen du train

d’autre part à la roue N au moyen du train

On a donc