CHAPITRE IT. COMPOSITION DES MOUVEMENTS D'UN SOUDE. l5l

la translation OA, parallèlement cl perpendiculairement à l’axe de la rotation OP (fig. n3).

La composante OM revient à un couple de rotations situé dans un plan perpendiculaire à POM ou à POA. Arrangeonsnous de manière que l’une des rotations du couple détruise la rotation OP: le point O,, où l’autre rotation devra être appliquée, est un des points de l’axe central. On trouvera la longueur 00, par l’équation