MOUVEMENT ÉLÉMENTAIRE DTN SYSTÈME INVARIABLE

1 1 Translation et rotation élémentaires 19

12 Mouvement élémentaire d'une figure plane invariable se

déplaçant dans son plan ; centre instantané de rotation : 20

13 Applications 22

14 Mouvement élémentaire d'une figure sphérique invariable

se déplaçant sur sa sphère : pôle instantané de rotation. 25

15 Mouvement élémentaire d'un système invariable dont un

' ' point reste fixe : axe instantané de rotation 25

16 Mouvement élémentaire d'un système invariable qui se

déplace d'une manière quelconque dans l'espace : axe

instantané de rotation et de glissement 25

17 Autre démonstration. .^ . 27

18 Foyer et caractéristique d'un plan. . *. 28

19 Droiteâ conjuguées 29

20 Quelques conséquences remarquables de la théorie des

droites conjuguées : théorème de M. Mannheim ... 32